买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜闽南理工学院申请的专利基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821004.6，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法是由林宗德;于萍;陈文;林新英;王文武;宫立达;胡志超;叶坤煌;高建军;吴正炀;许振明;陆诚涵;王嘉乐设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人自动化制造技术领域，具体为基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法，包括以下步骤：通过在线监测收集机器人磨抛加工过程中的实时数据，测量磨损速率，监控环境温度，并检测加工材料的硬度变化，获取实时监测数据。本发明中，通过监测磨损速率和材料硬度变化，以及环境温度的实时数据，能够及时识别出加工过程中出现的关键变化节点，显著减少废品率，降低生产成本，通过智能分析趋势结果，结合线性回归模型预测出需要调整的磨抛路径点，进一步优化机器人的操作效率和工件的表面处理效果，通过连贯的处理和反馈，整个磨抛过程的质量控制得到提升，同时也大幅地提高材料的使用效率和工件的整体质量。

本发明授权基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法在权利要求书中公布了：1.基于在线测量的机器人智能磨抛加工方法，其特征在于，所述方法包括：通过在线监测收集机器人磨抛加工过程中的实时数据，测量磨损速率，监控环境温度，并检测加工材料的硬度变化，获取实时监测数据；基于所述实时监测数据，对磨损速率数据进行频率识别，与环境因素数据进行关联性分析，并识别关键变化节点，生成趋势分析结果；采用所述趋势分析结果，分析材料去除率与工件表面质量之间的关联，通过线性回归模型预测磨抛路径需要的调整点，生成路径优化方案；通过所述路径优化方案，调整机器人磨抛加工的控制程序，更新操作参数，实施动态路径调整，并监控运行状态，生成轨迹调整记录；采用所述轨迹调整记录，通过在线测量，对智能磨抛后工件进行质量扫描，对比调整前后的表面处理效果，分析磨抛效率和表面质量，生成效果评估记录；基于所述效果评估记录，对机器人磨抛加工过程的质量控制点进行评估，确定是否满足质量标准，记录磨抛加工前后工件的表面粗糙度和形状误差，并调整磨料粒度和压力，生成磨抛加工质量评估结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽南理工学院，其通讯地址为：362700 福建省泉州市石狮市厝仔工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。