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龙图腾网恭喜江苏禹治流域管理技术研究院有限公司申请的专利一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773790.7，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统是由刘福瑶;王含宇;曹鑫宇;于斐;冯增光设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管网损坏诊断技术领域，具体为一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统。首先采集城市地下管网目标区域的SAR成像，采用差分干涉对成像数据进行处理，计算地表形变并生成二维地表形变数据；然后采用LiDAR测量对形变区域进行三维扫描，生成三维地形点云数据；接着将二维地表形变数据与三维地形点云数据进行空间融合分析，获取形变区域的三维地表形变数据，结合地下管网基础数据获得地下管网的损坏诊断信息；通过结合形变区域的传感数据，提高了地下管网损坏诊断的准确性与效率。本发明还通过时序InSAR技术计算形变速率与累计形变，实现潜在损坏的预测预警，适用于城市地下管网的大范围长期监测。

本发明授权一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SAR卫星技术的地下管网损坏诊断分析系统，其特征在于，包括：地表数据采集单元：采集城市地下管网目标区域的SAR周期性成像，每次成像产生相应时刻的地表SAR图像；二维地表分析单元：对不同时刻的所述地表SAR图像进行差分干涉处理，去除地形效应和噪声干扰，计算所述目标区域的地表形变，得到二维地表形变数据并识别出形变区域；所述地表形变的获取过程为计算每个地表像素点的垂直位移，得到所述二维地表形变数据；所述垂直位移的计算公式为： 其中，Δzx,y为所述垂直位移，Δφterrainx,y为差分干涉处理后的地形相位数据，λ为SAR波长；采用聚类分析算法将城市地下管网目标区域划分为多个子区域，计算子区域的最大垂直位移量和平均垂直位移量，将所述最大垂直位移量和所述平均垂直位移量超出设定安全阈值的子区域标记为形变区域；三维地表分析单元：对所述形变区域，获取地表点与设备之间的距离，获取每个地表点的三维坐标，构成点云数据；通过三维地形模型将所述点云数据处理为三维地形点云数据；所述三维地形点云数据的获取过程为：去除所述点云数据中的异常点和噪声点，并对空白区域进行插值补全；使用三角网格生成算法将所述点云数据连接为局部三维网格；通过三角剖分将相邻的点连接生成三维网格模型；对所述三维网格模型进行平滑与优化；将每个网格节点的三维坐标重新采样生成所述三维地形点云数据；管网损坏诊断单元：将所述二维地表形变数据与所述三维地形点云数据进行空间融合分析，获取所述形变区域的三维地表形变数据，结合地下管网基础数据，得到地下管网损坏信息；所述损坏信息包括损坏位置、损坏程度和损坏类型；所述地下管网损坏信息的获取过程包括：获取地下管网基础数据，包括管道几何信息、管道类型、管道材质和历史维护记录；将所述地下管网基础数据和所述三维地表形变数据进行空间对齐；将第一管网损坏点的位置坐标与对应的所述管道几何信息进行空间比对，提取所述第一管网损坏点与管道结构相匹配的点，记为第二管网损坏点并获取对应的位置坐标；根据所述第二管网损坏点的形变类型，结合所述历史维护记录获取管网损坏类型；根据所述第二管网损坏点的形变幅度，结合所述管道类型与所述管道材质获取管网损坏程度评分；将所述第二管网损坏点的位置坐标、所述管网损坏类型和所述管网损坏程度评分进行汇总，生成所述地下管网损坏信息；预测与预警单元：采集所述目标区域的SAR多时次成像数据，计算形变速率和累计形变；设定第一阈值和第二阈值，当所述形变速率超出所述第一阈值或所述累计形变超出所述第二阈值时，触发预警通知。

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