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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利基于图-光谱-声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119224875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770772.3，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权基于图-光谱-声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统是由许振浩;韩涛;李珊;余腾飞;林鹏;杨凯设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图-光谱-声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于图‑光谱‑声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统，涉及煤岩界面识别技术领域，包括获取钻孔过程中的不同位置的钻孔图像以及孔壁声波；将所述钻孔图像输入至煤岩分界图像识别模型中，获取煤与岩石分界线的初步分割结果；通过驻点分析提取孔壁声波的突变点，基于突变点获取波速值的突变特征，通过突变特征获取煤岩分界线初步识别结果；获取孔壁光谱信息，提取孔壁光谱信息中的元素和矿物成分对初步分割结果和初步识别结果进行识别复核，确定精细的煤岩分界线；获取所有不同钻孔内最终识别的煤岩分界线的里程以及走向信息，将不同钻孔内的煤岩分界线进行连接，确定空间域内的煤岩分界面。

本发明授权基于图-光谱-声波协同的煤岩界面超前识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图-光谱-声波协同的煤岩界面超前识别方法，其特征在于，包括：获取钻孔过程中的不同位置的钻孔图像以及孔壁声波；获取钻孔过程中的不同位置的钻孔图像以及孔壁声波，包括：利用交叉超前钻孔的方式进行钻孔，对井巷开采面进行布点打孔，从开采面的左右两侧分别以与开采面相同的夹角相向钻进，通过钻机产生的反向风压将钻孔内部粉尘和岩渣、煤渣吹出，将高清相机、声波探测器和光谱探头搭载至自动伸缩装置顶部位置，并匀速伸入钻孔内部进行数据采集；将所述钻孔图像输入至煤岩分界图像识别模型中，获取煤与岩石分界线的初步分割结果；通过驻点分析提取孔壁声波的突变点，基于突变点获取波速值的突变特征，通过突变特征获取煤岩分界线初步识别结果；获取孔壁光谱信息，提取孔壁光谱信息中的元素和矿物成分对初步分割结果和初步识别结果进行识别复核，确定精细的煤岩分界线；获取所有不同钻孔内最终识别的煤岩分界线的里程以及走向信息，将不同钻孔内的煤岩分界线进行连接，确定空间域内的煤岩分界面。

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