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龙图腾网获悉苏州广目智能科技有限公司申请的专利一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411726060.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统是由罗马思阳;孙元旭;王利杰;戚新建;万印康;杨震祺;宋坤杰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统。车辆定位方法包括：根据车辆的当前帧信息，获取地图构建信息；将地图构建信息与预设静态地图进行匹配，获取局部地图；基于相机坐标系，将局部地图的点云投影到图像数据，获取包含深度信息的相机照片作为深度图像信息；利用低算力平台的分割模型对深度图像信息进行地面标线的语义分割，将分割出来的点云作为地面标线点云，根据地面标线点云进行车辆的重定位；车辆包括自动巡检车和储能充电车中的至少一种，目标区域是实时动态测量信号缺失的区域，分割模型是UNet网络模型。可以用于在实时动态测量信号缺失的地下停车场等目标区域，通过低算力平台实现车辆的定位。

本发明授权一种基于低算力平台的车辆定位方法、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低算力平台的车辆定位方法，其特征在于，用于车辆在目标区域的车辆定位，包括以下步骤：根据所述车辆的当前帧信息，获取地图构建信息；所述当前帧信息包括图像数据、激光雷达数据和惯性测量数据；将所述地图构建信息与预设静态地图进行匹配，获取局部地图；基于相机坐标系，将所述局部地图的点云投影到所述图像数据，获取包含深度信息的相机照片作为深度图像信息；利用低算力平台的分割模型对所述深度图像信息进行地面标线的语义分割，将分割出来的具有深度信息的点云作为地面标线点云，根据所述地面标线点云进行所述车辆的重定位；其中，所述车辆包括自动巡检车和储能充电车中的至少一种，所述目标区域是实时动态测量信号缺失的区域，所述分割模型是UNet网络模型；所述方法还包括：判断所述车辆的当前工作模式，当前工作模式包括定位模式和建图模式；当工作模式是定位模式时，所述根据所述地面标线点云进行所述车辆的重定位，包括：加载历史关键点云，形成只有地面标线的局部历史地图；将所述地面标线点云和所述局部历史地图进行匹配，输出车辆的重定位位姿；当工作模式是建图模式时，将所述地面标线点云与车辆的当前位置相关联，并将其保存为地面标线关键帧；所述方法还包括：判断当前帧信息是否是第一帧，当是第一帧时将当前帧信息作为参考帧信息并加入后端精优队列；后端精优队列是指在数据处理流程中，用于存储和处理待优化数据的队列系统；当不是第一帧时，根据所述车辆的当前帧信息，获取地图构建信息并加入所述后端精优队列；当不是第一帧时，在将所述地图构建信息与预设静态地图进行匹配之前，还包括：判断静态地图是否为空，为空时根据所述当前帧信息初始化静态地图，并将得到的静态地图加入后端精优队列，用于与所述地图构建信息进行匹配。

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