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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院申请的专利一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707261.7，技术领域涉及：G01N1/34；该发明授权一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法是由吴小扁;盛金保;沈光泽;陈哲;陈思宇;孔德坤;杨鑫;王亚坤;张炜博设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法，具体涉及检测技术领域，包括水下机器人，检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测。本发明通过控制处理机构，使得清理端能够与水下结构贴合，在清理带的设计下，能够与不同形状的水下结构完成贴合，提供摩擦清理，避免杂物堆积影响检测精度，在控制端的控制下，能够对清理带完成辅助支撑，并且能够完成对清理带自身的清理操作，使得处理机构能够保持良好的清理状态，通过调节机构能够将处理机构折叠至水下机器人下方，避免对检测工作造成干扰，并能够对检测范围进行扩展。

本发明授权一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的水下结构缺陷检测装置，包括水下机器人，其特征在于，还包括：检测单元，设置于水下机器人上实现对水下结构缺陷检测，通过水下机器人控制检测单元移动完成不同位置的移动检测，在检测单元两侧位于水下机器人上均安装有补光单元；处理机构，设置于水下机器人底部实现对水下结构的主动清理，通过处理机构完成水下结构的清理来对检测单元进行补偿，处理机构分为控制端、清理端，控制端用于对清理端的形状完成适配调节，清理端与水下结构接触完成主动清理，同时控制端能够控制清理端完成自身清洁动作；调节机构，设置于水下机器人与处理机构之间，通过调节机构完成对处理机构的位置调节，同时调节机构能够控制处理机构折叠在水下机器人下方完成避让；该控制端包括：固定座，设置于调节机构上，在固定座一侧设置有控制室，控制室内设置有储油腔，并在储油腔内一侧滑动安装有推件，在固定座一侧安装有与推件传动连接的电动缸，在控制室前端开设有导流口；切换室，密封设置在控制室前端与导流口连通，在切换室底部分别连通安装有一号管、二号管，在切换室内底部滑动设置有一号切换板、二号切换板，在一号切换板、二号切换板上表面一侧分别一体安装有一号块、二号块，常态下，一号切换板与一号管分离呈开启状态，二号切换板对二号管封堵呈关闭状态；该控制端还包括：切换座，设置于切换室一侧，在切换座上开设有一号区，在一号区内滑动安装有滑座，一号区内一侧安装有与滑座传动连接的一号微型电推杆，在滑座上开设有二号区，在二号区内滑动安装有滑块，二号区内一侧安装有与滑块传动连接的二号微型电推杆；感知轴件，设置于切换座上，通过感知轴件对一号切换板、二号切换板完成主动控制；该清理端包括：固定架，设置于控制室前端，固定架前端两侧对称安装有限制轮件，在固定架下表面中间位置安装有滑框，滑框内滑动卡合有移动台，在移动台与滑框之间安装有张力弹簧，并在移动台上表面一侧转动安装有引导轮；清理带，设置于引导轮、两个限制轮件之间，通过引导轮与两个限制轮件对清理带完成撑开限位，利用清理带与水下结构接触完成刮擦清理；该清理端包括：一号挤压室，设置于滑框下表面，在一号挤压室内滑动密封安装有一号活塞件；挤压轮，设置于一号活塞件上，通过挤压轮与清理带内侧接触提供压力，一号活塞件与一号挤压室之间安装有一号弹簧，且一号挤压室通过管道与一号管连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院，其通讯地址为：210029 江苏省南京市广州路223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。