买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜新乡市中智重工机械设备有限公司;华北水利水电大学;河南省中智重型机械设备有限公司申请的专利墙面自动凿毛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411673340.0，技术领域涉及：B28D1/26；该发明授权墙面自动凿毛设备是由马子领;马嘉骏;丁川;王宇龙;孙辰龙;张巡;袁慧敏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本墙面自动凿毛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及凿毛设备技术领域，尤其涉及墙面自动凿毛设备，设置一级机械臂和二级机械臂，一级机械臂与移动座连接，驱动电机一安装在移动座上，有稳定的安装平台，可以选择功率较大的电机，相应的能够选择尺寸较大的摆臂一，为二级机械臂提供稳定的基础，一级机械臂连接反作用力装置一，通过驱动电机一驱动摆臂一动作，达到预定位置后通过反作用力装置一抵抗工作部作业过程中产生的反作用力，二级机械臂与连接座一连接，驱动电机二安装在连接座一上，相选择尺寸较小的摆臂二，以能够稳定支撑工作部为准，二级机械臂连接反作用力装置二，通过驱动电机二驱动摆臂二动作，达到预定位置后通过反作用力装置二抵抗工作部作业过程中产生的反作用力。

本发明授权墙面自动凿毛设备在权利要求书中公布了：1.一种墙面自动凿毛设备，包括底座，所述底座上设置有移动座，所述移动座上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有工作部，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的一级机械臂和二级机械臂，所述一级机械臂包括摆臂一，所述移动座上设置有与摆臂一相配合的驱动电机一，所述摆臂一末端铰接有连接座一，所述移动座与连接座一之间设置有反作用力装置一，所述二级机械臂包括摆臂二，所述连接座一上设置有与摆臂二相配合的驱动电机二，所述摆臂二末端铰接有连接座二，所述连接座一与连接座二之间设置有反作用力装置二，所述工作部设置在连接座二上，所述反作用力装置一包括与移动座连接的铰接座一，所述铰接座一上端通过摇臂一连接至连接座一，所述摇臂一包括与铰接座一连接的横杆一、与连接座一连接的横杆二，所述横杆一和横杆二等长，所述横杆一和横杆二的相应的端部的第一侧之间设置有摇杆一，所述横杆一和横杆二的相应的端部的第二侧之间设置有摇杆二，所述摇杆一和摇杆二等长，所述反作用力装置二包括与连接座一连接的铰接座二，所述铰接座二上端通过摇臂二连接至连接座二，所述摇臂二包括与铰接座二连接的横杆三、与连接座二连接的横杆四，所述横杆三和横杆四等长，所述横杆三和横杆四的相应的端部的第一侧之间设置有摇杆三，所述横杆三和横杆四的相应的端部的第二侧之间设置有摇杆四，所述摇杆三和摇杆四等长，所述铰接座二上设置有与横杆三相配合的调整横杆，所述调整横杆与横杆三等长，所述调整横杆与横杆三相应的端部之间铰接有接杆一、接杆二，所述调整横杆连接有自锁式角度调整装置，所述自锁式角度调整装置包括设置在连接座一上的蜗杆，所述调整横杆连接有与蜗杆相配合的蜗轮，所述蜗杆连接有调节柄。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新乡市中智重工机械设备有限公司;华北水利水电大学;河南省中智重型机械设备有限公司，其通讯地址为：453002 河南省新乡市牧野区寺庄顶工业园16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。