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龙图腾网恭喜上海酷酷机器人有限公司;国家能源费县发电有限公司申请的专利一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411638827.5，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法是由刘园;张卫军;孙凯;魏玉华;韩承志设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于摘钩机器人技术领域，尤其是一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法，针对现有的摘钩机器人专用机械臂在没有动力辅助时，已进行摘钩但未分离的车厢上的车钩仍然有较大的几率重新连接，给摘钩分离作业带来较大的不便，现提出以下方案，包括安装板。本发明公开的一种用于货物装卸的复钩机器人系统可以在机械臂本体进行完摘钩作业后，前车车架和后车车架上的车钩仍然相互接触的时候推动前车车架和后车车架，使前车车架和后车车架上的车钩相互分离，有效的避免了前车车架和后车车架在摘钩后出现重新连接的情况，保证了摘钩的成功率，提高了摘钩效率。

本发明授权一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于货物装卸的复钩机器人系统，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下方设置有前车车架（2）和后车车架（3），且安装板（1）的底部设置有四个对称的支撑架（5），其中靠近前车车架（2）的两个支撑架（5）的外部与前车车架（2）的上侧接触，所述前车车架（2）和后车车架（3）的上侧均固定连接有两个对称的柱状销（4）,且支撑架（5）上均设置有双向固定模块（9）,安装板（1）的上侧开设有圆口，圆口内活动连接有转向座（7）,转向座（7）的底部设置有机械臂本体（10），安装板（1）的上侧固定连接有转向电机（6）,转向电机（6）的输出端与转向座（7）的上侧通过联轴器连接，所述安装板（1）上设置有两个对称的脱钩分离模块（8）,且脱钩分离模块（8）位于前车车架（2）和后车车架（3）之间；所述脱钩分离模块（8）包括两个对称的旋转轴座（801）,安装板（1）上开设有两个对称的圆槽口，两个圆槽口的内壁分别与两个旋转轴座（801）的外部活动连接，旋转轴座（801）的底部均固定连接有两个对称的连接架（802）,同一侧的两个连接架（802）远离旋转轴座（801）的一端固定连接有同一个固定板（803）,固定板（803）的底部均固定连接有套筒（804），且旋转轴座（801）的外部均固定连接有外齿环（805）；所述外齿环（805）的外部均设置有锁定环（806）,锁定环（806）的底部与安装板（1）的上侧均滑动连接，锁定环（806）的外部均滑动连接有限制卡（807）,限制卡（807）的底部与安装板（1）的上侧均固定连接，且锁定环（806）的内壁均固定连接有弧形齿条（808）,弧形齿条（808）均与同一侧的外齿环（805）卡接；所述限制卡（807）远离旋转轴座（801）的一侧均固定连接有弹簧一（809）,弹簧一（809）远离限制卡（807）的一端均与同一侧的锁定环（806）的内壁固定连接，旋转轴座（801）的上侧固定连接有两个对称的安装座（810），安装座（810）上均活动连接有轴杆（811）,轴杆（811）的外部均固定连接有阻位杆（812）,阻位杆（812）远离安装座（810）的一端均卡接有阻铁块（814）,阻铁块（814）与安装板（1）相对的一侧均固定连接，且轴杆（811）的外部均固定连接有卷簧一（813）,卷簧一（813）远离轴杆（811）的一端均与同一侧的安装座（810）的外部固定连接。

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