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龙图腾网恭喜国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种无人运输机器人后桥动力传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643301.6，技术领域涉及：B60G17/08；该发明授权一种无人运输机器人后桥动力传动装置是由袁慧宏;沈建良;黄世晅;王炜;韦舒天;石宏;张云峰;季世超;王亦昌;庄为栋;金烨设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人运输机器人后桥动力传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人运输机器人后桥动力传动装置，包括后桥动力总成，后桥动力总成设于无人运输机器人的底部；后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳，主桥壳的一端铰接有副桥壳，主桥壳内部转动连接有主半轴，副桥壳内部转动连接有副半轴，副半轴内部活动设有万向轴，万向轴与主半轴传动连接，主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥，悬挂桥上设有调节装置，调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座。当无人运输机器人的后轮陷住时，可通过调节装置下降副桥壳和副半轴，副半轴带动其一端轮胎下降接触地面，大大增加无人运输机器人的脱困能力。

本发明授权一种无人运输机器人后桥动力传动装置在权利要求书中公布了：1.一种无人运输机器人后桥动力传动装置，包括后桥动力总成，其特征是，后桥动力总成设于无人运输机器人的底部；后桥动力总成包括差速器壳和设于差速器壳两端的主桥壳，主桥壳的一端铰接有副桥壳，主桥壳内部转动连接有主半轴，副桥壳内部转动连接有副半轴，副半轴内部活动设有万向轴，万向轴与主半轴传动连接，主桥壳上设有一端延伸至副桥壳上方的悬挂桥，悬挂桥上设有调节装置，调节装置包括设于悬挂桥顶部的液压缸和活动设于悬挂桥内部并受液压缸驱动的驱动座；副桥壳一端两侧均设有固定板且两固定板间滑动连接有滑动杆，驱动座底部延伸至两固定板之间并与滑动杆套接，悬挂桥和副桥壳间还设有第一锁紧装置，第一锁紧装置包括固定于悬挂桥一端底部的支撑板以及固定于副桥壳顶部的固定座，支撑板底端延伸至固定座内部，支撑板底部两侧均活动设有齿板，固定座内壁两侧设有分别与两齿板相啮合的齿槽，固定座的一侧设有锁紧齿板的电动推杆。

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