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龙图腾网恭喜知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种特征匹配方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621990.0，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种特征匹配方法、装置、设备及介质是由肖宪伟;徐浩;宋阳设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种特征匹配方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种特征匹配方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域，包括：获取待匹配的图像对；图像对包括第一图像和第二图像；对图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子，并将基于关键点计算得到的位置编码与特征描述子进行融合得到第一描述子；对第一描述子进行线性变换，并利用基于线性变换结果计算得到的频域注意力权重对第一描述子进行频域信息加权得到第二描述子；对第二描述子进行通道划分得到若干分支，并对每一分支提取空间域特征，以及对各分支的空间域特征进行融合得到第三描述子；基于第一图像对应的第三描述子和第二图像对应的第三描述子计算匹配概率矩阵，以从匹配概率矩阵中确定出最佳匹配点。能够提高特征匹配的准确度。

本发明授权一种特征匹配方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种特征匹配方法，其特征在于，包括：获取待匹配的图像对；其中，所述图像对包括第一图像和第二图像；对所述图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子，并将基于所述关键点计算得到的位置编码与所述特征描述子进行融合得到第一描述子；对所述第一描述子进行线性变换，并利用基于线性变换结果计算得到的频域注意力权重对所述第一描述子进行频域信息加权得到第二描述子；对所述第二描述子进行通道划分得到若干分支，并对每一分支提取空间域特征，以及对各分支的所述空间域特征进行融合得到第三描述子；基于所述第一图像对应的第三描述子和所述第二图像对应的第三描述子计算匹配概率矩阵，以从所述匹配概率矩阵中确定出最佳匹配点；其中，所述对所述图像对中的每一图像提取关键点和特征描述子，并将基于所述关键点计算得到的位置编码与所述特征描述子进行融合得到第一描述子，包括：对所述图像对中的每一图像进行灰度变换，得到对应的灰度图像；利用特征检测算法提取每一所述灰度图像的关键点和特征描述子，并获取各所述关键点的置信度；对所述关键点和所述置信度对应的维度进行拼接，并将拼接结果输入至预设的多层前馈网络以计算位置编码；将所述位置编码融合至所述特征描述子得到第一描述子；所述对所述第一描述子进行线性变换，并利用基于线性变换结果计算得到的频域注意力权重对所述第一描述子进行频域信息加权得到第二描述子，包括：利用预先定义的线性变换矩阵对所述第一描述子进行线性变换得到查询向量、键向量和值向量；分别利用高通滤波器和低通滤波器对所述查询向量进行分解得到对应的高频特征和低频特征，并融合所述高频特征和所述低频特征得到频域总特征；基于所述频域总特征和所述键向量计算频率注意力得分，并将所述频率注意力得分转换为频域注意力权重；利用所述频域注意力权重与所述值向量得到频域信息加权后的第二描述子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。