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龙图腾网恭喜乐清市华瑞电子有限公司申请的专利一种新能源汽车档杆、控制方法及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119267546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599952.X，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权一种新能源汽车档杆、控制方法及其存储介质是由马天福;杨乐芹;梁越;张芳芳;陈荣斌;黄学安设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车档杆、控制方法及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车的领域，尤其是涉及一种新能源汽车档杆、控制方法及其存储介质，其包括用于摆动挂档的档杆，所述档杆上设置有解锁按键与驻车按键，所述档杆内设置切换开关与多个分隔板，相邻所述分隔板之间均设置有不同的功能模块，所述切换开关设置在所述档杆的转动轴上，以将新能源车系统与不同的所述功能模块导通，所述档杆的转动轴上设置有用于锁定所述档杆转动轴转动的锁定模块，所述解锁按键用于控制所述锁定模块锁定或解除锁定。本申请具有便于维修更换，降低维修成本的效果。

本发明授权一种新能源汽车档杆、控制方法及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车档杆的控制方法，其特征在于，包括：获取角度检测数据与车辆状态数据；通过所述角度检测数据与预设的角度判断阈值确定档杆状态数据；通过所述车辆状态数据、所述档杆状态数据与预设的档位阈值确定故障状态数据；通过所述故障状态数据与预设的故障阈值确定故障检测信号并输出；通过所述故障检测信号、所述故障状态数据与所述故障阈值确定故障原因数据并输出；获取行驶速度数据、行驶状态数据与时间数据；通过所述行驶速度数据、所述行驶状态数据、所述档杆状态数据与所述档位阈值确定换档异常数据；通过预设的安全阈值、所述行驶速度数据与所述档杆状态数据确定安全差值数据；通过所述换档异常数据、所述安全差值数据、所述行驶状态数据与预设的复位阈值确定复位信号并输出；通过所述复位信号、所述换档异常数据与所述行驶状态数据确定复位一致性数据；通过所述复位一致性数据、所述时间数据与预设的确认阈值确定确认信号，所述确认信号替代所述复位信号输出；或，通过所述换档异常数据、所述安全差值数据、所述行驶状态数据与预设的紧急阈值确定紧急换档数据；通过所述紧急换档数据确定所述确认信号并替代所述复位信号输出。

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