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龙图腾网恭喜金陵科技学院申请的专利主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588385.8，技术领域涉及：B63B39/02；该发明授权主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法是由朱俊同;高素美;丁思盈;顾晓燕;王逸之;周旭设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法，通过采用双配重滑块设计，当装置启用时，通过对双配重滑块的协同控制，能够缩短响应时间，提高控制精度，减轻了大惯性负载下驱动电机负载压力，安全性得到进一步提高，当所述装置停用时，由于双质量块停止于靠近船体两侧的位置，仍能依靠自身质量对横向扰动起到一定的抑制作用，同时，本发明装置采用基于电流、位置和加速度的自适应控制器，根据系统模型与智能控制算法，动态调节配重滑块的位置，从而动态调整船舶整体的重心位置，达到抑制船舶横摇的效果，与船舶航速、船舶航向、海浪频率、海浪夹角、风力、风向均无关，因而本发明装置适用于船舶的全工况减摇。

本发明授权主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.主动驱动磁悬浮双滑块减摇装置，其特征在于：包括安装在船体甲板下方、重心以上位置的配重滑块1、磁悬浮导轨2、直线电机次级绕组固定架3以及直线电机次级绕组4，所述配重滑块1设置有两个，分别包括滑块悬架1-1、配重块1-2、直线电机初级绕组1-3、磁悬浮装置1-4、限位导轮支架1-5以及限位导轮1-6，所述滑块悬架1-1呈“工”字形，中间有通孔，所述配重块1-2设置有两个，分别均匀安装于滑块悬架1-1的两侧，所述直线电机初级绕组1-3安装于通孔内部的两侧，所述磁悬浮装置1-4包括磁悬浮装置定子铁芯1-41和磁悬浮装置定子绕组1-42，所述磁悬浮装置1-4分别安装于滑块悬架1-1的四个顶点位置且相互独立，所述磁悬浮导轨2呈圆管形且穿过磁悬浮装置定子绕组1-42的内侧设置，当磁悬浮装置定子绕组1-42通电时，对磁悬浮导轨2产生电磁吸力，当电磁吸力达到预设值时，克服配重滑块1的重力，使整个配重滑块1与磁悬浮导轨2之间保持气隙，并沿着磁悬浮导轨2自由移动，所述直线电机次级绕组固定架3穿过滑块悬架1-1通孔，所述直线电机次级绕组4贴合于直线电机次级绕组固定架3两侧，所述限位导轮支架1-5安装在磁悬浮装置1-4的外壁上，所述限位导轮1-6分别安装在限位导轮支架1-5上，防护板5固定在船体内壁上，当磁悬浮装置1-4移动到靠近船体内壁时，所述防护板5在限位导轮1-6的作用下，使配重滑块1与磁悬浮导轨2之间的气隙保持在安全限度内，还包括PID控制器和角度传感器，所述角度传感器分别安装在船体上，所述角度传感器与PID控制器连接，当装置停用时，两个配重块1-2分别移动到磁悬浮导轨2的两侧，当船体受到外界扰动而发生水平晃动时，PID控制器通过角度传感器检测船体横摇角度，调节直线电机初级绕组1-3和次级绕组中的电流，使两个配重滑块1沿着磁悬浮导轨2做直线运动，从而改变船体整体重心的位置，使船体保持水平，PID控制器的传递函数模型为： ；其中，为PID控制器的输出，为PID控制器的输入，K为PID控制器的比例系数，为比例环节，为积分环节，为积分环节增益，越大积分效果越弱，为不完全微分环节，为微分环节增益，。

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