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龙图腾网恭喜常熟市创新焊接设备有限公司申请的专利一种工业机器人柔性焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411578225.5，技术领域涉及：B23K37/053；该发明授权一种工业机器人柔性焊接工装是由石勤志;吴胜设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人柔性焊接工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括：焊接台，焊接台上均布有多个通孔；第一固定座，所述第一固定座安装在焊接台上；升降组件，所述升降组件安装在焊接台上；第二固定座，所述第二固定座可拆卸设置在所述升降组件上，且所述升降组件带动所述第二固定座上下移动；弧形限位座，所述弧形限位座设置在所述第二固定座上；本发明方便快速且稳定地固定焊接件，同时能够有效提升焊接质量。

本发明授权一种工业机器人柔性焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台1，焊接台1上均布有多个通孔11，其特征在于，还包括：第一固定座2，所述第一固定座2安装在焊接台1上；升降组件4，所述升降组件4安装在焊接台1上；第二固定座5，所述第二固定座5可拆卸设置在所述升降组件4上，且所述升降组件4带动所述第二固定座5上下移动；弧形限位座52，所述弧形限位座52设置在所述第二固定座5上，且所述弧形限位座52与待焊接弯管弯曲部分相适配；夹持限位组件3，所述夹持限位组件3可移动设置在所述第一固定座2上；所述夹持限位组件3包括第一加重座31和第二加重座32，所述第一加重座31可移动设置在所述第一固定座2上，且所述第一加重座31可上下移动，所述第二加重座32可拆卸设置在所述第一加重座31上；所述第一加重座31和所述第二加重座32的内侧均设置有柔性夹持垫35，两个所述柔性夹持垫35包覆并压紧待焊接直管的外壁；所述夹持限位组件3还包括第一限位球33，所述第一限位球33上固定连接有连接板331，所述连接板331可移动设置在所述第一固定座2上；所述第一限位球33的外部设置有柔性球罩一34，所述柔性球罩一34的外径大于待焊接直管的内径，且所述柔性球罩一34顶端位于待焊接直管的端部内，且待焊接直管的端部与柔性球罩一34外壁接触；所述第一限位球33卡设在其中一个通孔11中，且第一限位球33的直径大于通孔11的孔径。

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