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龙图腾网恭喜广州市南沙区北科光子感知技术研究院;北京信息科技大学申请的专利一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561833.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法是由董明利;孙一宸;祝连庆;于明鑫;白雨晨设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法，该方法包括分别将可见光图像Ivi和红外图像Iir输入浅层特征提取器进行浅层特征提取，获得浅层可见光图像特征和浅层红外图像特征；分别将浅层可见光图像特征和浅层红外图像特征输入各自对应的深层特征提取器进行深层特征提取，获得深层可见光图像特征和深层红外图像特征；将深层可见光图像特征和深层红外图像特征进行拼接操作并输入特征解码器获得融合图像IF。本发明展现出了强大的泛化能力，能够在无需额外微调的情况下适应各种分辨率的红外与可见光图像融合任务。

本发明授权一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种利用Mamba的红外与可见光图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取待融合的可见光图像Ivi和红外图像Iir；分别将所述可见光图像Ivi和红外图像Iir输入浅层特征提取器进行浅层特征提取，获得浅层可见光图像特征和浅层红外图像特征分别将所述浅层可见光图像特征和所述浅层红外图像特征输入各自对应的深层特征提取器进行深层特征提取，获得深层可见光图像特征和深层红外图像特征深层特征提取器包括多个层级的并行视觉Mamba模块；将所述深层可见光图像特征和所述深层红外图像特征进行拼接操作，并将得到的拼接图像特征输入特征解码器进行特征重构，以获得融合图像IF；其中，所述分别将所述可见光图像Ivi和红外图像Iir输入浅层特征提取器进行浅层特征提取，获得浅层可见光图像特征和浅层红外图像特征包括：分别将所述可见光图像Ivi和所述红外图像Iir输入各自特征提取路径中的卷积模块获得一级可见光图像特征和一级红外图像特征 其中，表示卷积模块，其输入通道为1，输出通道为8；分别将所述一级可见光图像特征和所述一级红外图像特征输入各自特征提取路径中的第一Transformer模块，其中，在两个第一Transformer模块之间设置有差分放大融合特征提取模块，以在可见光图像特征中融合入红外图像特征获得二级可见光图像特征在红外图像特征中融合入可见光图像特征获得二级红外图像特征 其中，Tran8·表示第一Transformer模块，其通道数为8，表示非线性激活函数GeLU，DAF2E表示差分放大融合特征提取模块；分别将所述二级可见光图像特征和所述二级红外图像特征输入各自特征提取路径中的反射卷积模块，获得三级可见光图像特征和三级红外图像特征 其中，表示反射-卷积模块，其输入通道为8，输出通道为16；分别将所述三级可见光图像特征和所述三级红外图像特征输入各自特征提取路径中的第二Transformer模块，其中，在两个第二Transformer模块之间设置有差分放大融合特征提取模块，以在可见光图像特征中融合入红外图像特征获得四级可见光图像特征在红外图像特征中融合入可见光图像特征获得四级红外图像特征将四级可见光图像特征作为浅层可见光图像特征将四级红外图像特征作为浅层红外图像特征 其中，Tran16·表示第二Transformer模块，其通道数为16；所述分别将所述浅层可见光图像特征和所述浅层红外图像特征输入各自对应的深层特征提取器进行深层特征提取，获得深层可见光图像特征和深层红外图像特征包括：分别将所述浅层可见光图像特征和所述浅层红外图像特征输入各自特征提取路径中的第一并行视觉Mamba模块，其中，在两个第一并行视觉Mamba模块之间设置有通道差分放大融合特征提取模块，以在可见光图像特征中融合入红外图像的通道特征获得五级可见光图像特征在红外图像特征中融合入可见光图像的通道特征获得五级红外图像特征 其中，DAF2ECh表示通道差分放大融合特征提取模块，表示第一并行视觉Mamba模块，其输入通道为16，输出通道为32；分别将所述五级可见光图像特征和所述五级红外图像特征输入各自特征提取路径中的第二并行视觉Mamba模块，其中，在两个第二并行视觉Mamba模块之间设置有位置差分放大融合特征提取模块，以在可见光图像特征中融合入红外图像的位置特征获得六级可见光图像特征在红外图像特征中融合入可见光图像的位置特征获得六级红外图像特征 其中，DAF2EPo表示位置差分放大融合特征提取模块，表示第二并行视觉Mamba模块，其输入通道为32，输出通道为64；分别将所述六级可见光图像特征和所述六级红外图像特征输入各自特征提取路径中的第三并行视觉Mamba模块，其中，在两个第三并行视觉Mamba模块之间设置有角落差分放大融合特征提取模块，以在可见光图像特征中融合入红外图像的角落特征获得七级可见光图像特征在红外图像特征中融合入可见光图像的角落特征获得七级红外图像特征 其中，DAF2ECo表示角落差分放大融合特征提取模块，表示第三并行视觉Mamba模块，其输入通道为64，输出通道为128；其中，所述第一并行视觉Mamba模块、第二并行视觉Mamba模块和第三并行视觉Mamba模块为结构相同通道数不同的并行视觉Mamba模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市南沙区北科光子感知技术研究院;北京信息科技大学，其通讯地址为：511400 广东省广州市南沙区珠江街南江二路8号9栋1层、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。