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龙图腾网恭喜交通运输部公路科学研究所申请的专利一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563456.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法是由李振华;刘砚玥;张一鹏;范青蓝;谌仪设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法,包括将自主式交通系统中的车辆、路侧基础设施参与交通运行的交通主体建模为节点，通过节点属性表征车辆的运动属性、交通主体可获取与通过互操作向外传递的信息量、支持的互操作通信制式和交通主体自主化水平关键要素，根据互操作的信息满足度、互操作主体间通信距离、主体互操作容量和支持的通信制式因素，计算设计主体间构建链路的概率，通过概率演化方式构建交通主体间的互操作链路。本发明例综合考虑了互操作过程的信息传递过程，引入了信息年龄等指标表征了信息的有效性，可以为分析自主式交通系统运行过程的互操作链路状态随时间变化的趋势与内在机理做好模型基础。

本发明授权一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法在权利要求书中公布了：1.一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法，其特征在于，包括将自主式交通系统中的车辆、路侧基础设施参与交通运行的交通主体建模为节点，通过节点属性表征车辆的运动属性、交通主体可获取与通过互操作向外传递的信息量、支持的互操作通信制式和交通主体自主化水平关键要素，根据互操作的信息满足度、互操作主体间通信距离、主体互操作容量和支持的通信制式因素，计算设计主体间构建链路的概率，通过互操作过程演化模拟的方式构建交通主体间的互操作链路；所述设计主体间构建链路的概率考虑互操作的信息满足度、互操作主体间距离、主体互操作容量和支持的通信制式因素，根据互操作主体间相对距离，计算互操作主体间链路断开的概率计算式；所述设计主体间构建链路的概率Πij，根据公式2确定： j∈V,j≠i其中，Πij代表交通主体i和j之间构建互操作链路的概率，ΦPj代表交通主体j能提供的信息集合，ΦRi代表交通主体i所需的信息集合，Ci代表主体i的互操作容量上限，di代表当前主体i已经建立的互操作链路数量；所述主体间链路断开的概率包括： 其中，ζ代表敏感系数，Ri代表交通主体i所支持的通信制式中最大通信距离，Rj代表交通主体j所支持的通信制式中最大通信距离，rij代表主体i和j的直线距离。

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