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龙图腾网获悉中南大学申请的专利扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547025.3，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法是由韩华;陈书锦;吴振希;王洪飞;孙尧;刘佳;刘永露;柳张杰设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法，该方法利用三阶扩展状态观测器和发电成本优化方法构建了交流微电网的反馈线性化模型，从控制的全新角度揭示了传感器故障和执行器故障的等价性，基于微电网物理系统提出了一种统一的传感器和执行器故障模型，利用修改后的分布式一致性协议提出了一种自适应容错控制方法，在未知的传感器和执行器故障情况下维持系统电压质量和最优经济调度。该方法利用了本地和邻近分布式发电机的信息，提高了微电网系统的可靠性、效率和容错能力。

本发明授权扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法在权利要求书中公布了：1.扩张状态观测器下的孤岛微电网自适应容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1基于大信号状态空间模型和改进的下垂控制，建立孤岛交流微电网的反馈线性化模型；首先考虑发电成本改进下垂控制： 式中，ωni和Vni分别是角频率和输出电压幅值的参考值，Vodi*和Voqi*分别是Vo*在d轴和q轴上的分量，nQi是电压下垂系数，参数kλ和kp与经济最优控制有关，λic是成本微增率，χ·是一个阶跃函数，如果Pi＜Pmi，则χPmi-Pi＝1,否则χPmi-Pi＝0,即 式中，ni是第i个DG的邻居数，αi和βi与微电网系统的成本函数相关，考虑到功率平衡和功率限制的约束条件，通过等增量成本准则解决发电成本的最优控制问题，即λ1c＝λ2c＝L＝λnc；随后，为了简化建模和分析过程，每个DG单元的大信号状态空间模型描述为 式中xi＝[δi,λi,Qi,φdi,φqi,γdi,γqi,ifdi,ifqi,vodi,voqi,iodi,ioqi]T为状态向量，Di是扰动向量，控制输入为ui＝Vni，输出为yi＝vodi；然后，利用反馈线性化方法，定义辅助控制律： 式中Fix＝fixi+kixiDi，最后，建立输入输出反馈线性化模型： 式中B＝[01]T；步骤2建立三阶扩张状态观测器：步骤3分析传感器故障和执行器故障的等价性，建立统一的故障模型；步骤4根据观测值和参考值之间的误差，基于分布式一致性协议设计自适应容错控制律，实现电压和频率恢复、功率均分和发电成本最优。

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