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龙图腾网恭喜中国科学技术大学申请的专利一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520829.4，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测方法和系统是由刘诚;彭浩辰;邢成志;唐天宇;谈伟设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测方法和系统，包括：地面反射端布置在地面，用于将太阳直射谱反射为地面太阳直射谱后入射到入瞳云台上；入瞳云台搭载在无人机上，用于进行包括垂直向上90°的天顶散射谱、0°到90°的天空散射谱和天空太阳直射谱、0°的临边散射谱、0°到‑30°的地面散射谱、以及经地面反射端反射的‑30°到‑90°的地面太阳直射谱的俯仰角和无人机前方180°的范围的方位角的光谱观测。本发明基于超光谱无人机遥感载荷能够实现‑90°到90°俯仰角和180°范围方位角的多模式大角度观测，并通过旋转无人机实现全方位观测，提高超光谱无人机遥感载荷的实用性以及数据监测的可靠性。

本发明授权一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超光谱无人机遥感的多模式观测系统，其特征在于，包括：地面反射端和入瞳云台；所述地面反射端布置在地面，用于将太阳直射谱反射为地面太阳直射谱后入射到入瞳云台上，使入瞳云台观测到对地面-30°到-90°的大俯角范围；具体地，所述地面反射端包括：反射镜、基板、固定装置、小型电缸和光通量检测器；所述反射镜由多块以金属材料为基底的正六边形平面镜阵列排列而成，并贴合在基板正面，正面面向天空；所述基板为一块薄金属板，用于承载反射镜；所述固定装置均匀固定在基板边缘，所述小型电缸固定在基板背面正中心，背面面向地面，固定装置用于给予基板四周向下的压力，小型电缸用于给予基板中心向上的推力，使基板带动反射镜发生中间凸边缘凹的微小形变；所述光通量检测器固定在基板正面正中心，用于识别无人机并且监测是否存在入瞳云台反射回的太阳光；所述入瞳云台取代超光谱无人机载荷原有的光谱采集部分，搭设在超光谱无人机载荷前端，并与超光谱无人机载荷一同搭载在无人机上，用于进行包括垂直向上90°的天顶散射谱、0°到90°的天空散射谱和天空太阳直射谱、0°的临边散射谱、0°到-30°的地面散射谱、以及经过地面反射端反射的-30°到-90°的地面太阳直射谱的俯仰角和无人机前方180°的范围的方位角的全角度多模式光谱观测；具体地，所述入瞳云台包括：俯仰角直角棱镜、方位角直角棱镜、镜头、光谱仪、以及角反射镜；所述俯仰角直角棱镜用于接收多模式光谱并折射到方位角直角棱镜，再由方位角直角棱镜折射到镜头，穿过镜头的光聚焦入光纤后进入光谱仪进行检测；所述角反射镜用于接收地面太阳直射谱并反射回地面反射端。

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