买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏华郢智能技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411506091.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统是由覃高鄂;李世军设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及数据加密技术领域，包括，通过DBSCAN算法对雾滴轮廓的基本特征数据进行分类，标记异常雾滴，并记录异常雾滴的位置信息；捕捉不同视角下水敏纸上的雾滴图像，基于异常雾滴的位置信息，调整摄像头参数设置，采集多视角雾滴图像；基于多视角雾滴图像构建视差图，利用三角测量原理通过分析视差图和摄像头参数，生成三维点云数据；使用泊松曲面重建方法基于三维点云数据，生成水敏纸表面的雾滴三角网格模型，分析雾滴形态。本发明通过构建视差图利用三角测量原理生成三维点云数据和DBSCAN算法分类标记，提升了雾滴检测的准确性和实用性。

本发明授权一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的雾滴检测方法，其特征在于：包括，通过多光谱相机拍摄水敏纸上的雾滴，得到多光谱雾滴图像，对多光谱雾滴图像进行预处理；使用轮廓检测算法从预处理后的多光谱雾滴图像中提取雾滴轮廓，基于提取的雾滴轮廓，分析每个雾滴轮廓的基本特征数据；通过DBSCAN算法对雾滴轮廓的基本特征数据进行分类，标记异常雾滴，并记录异常雾滴的位置信息；捕捉不同视角下水敏纸上的雾滴图像，基于异常雾滴的位置信息，调整摄像头参数设置，采集多视角雾滴图像；基于多视角雾滴图像构建视差图，利用三角测量原理通过分析视差图和摄像头参数，生成三维点云数据，具体步骤如下：使用SIFT特征检测算法在多视角雾滴图像中提取特征点，使用RANSAC算法匹配特征点并利用单应性矩阵配准图像，通过半全局匹配算法生成视差图；根据视差图和摄像头参数，利用三角测量原理计算每个像素点的三维坐标；将所有计算出的三维坐标点，通过生成三维坐标点列表转换为NumPy数组，去除无效点和保存为标准点云格式，组合成完整的三维点云数据；使用泊松曲面重建方法基于三维点云数据，生成水敏纸表面的雾滴三角网格模型，分析雾滴形态，具体步骤如下：对三维点云数据进行预处理，使用泊松曲面重建方法生成水敏纸表面的雾滴三维模型；使用MarchingCubes算法从隐式表面函数中提取等值面并生成由顶点和三角形面构成的三角网格，记录每个顶点在三维空间中的坐标和每个三角形面的顶点索引信息；计算每个顶点和每个三角形面的法线方向，通过光照算法为三角网格分配材质属性和纹理坐标，将三角网格和附加信息保存为标准的三维模型文件格式，并通过三维可视化工具进行加载和验证，生成雾滴三维模型；基于雾滴三维模型，通过连通组件分析，从雾滴三维模型中分割出每个雾滴的区域；基于分割出的雾滴区域，分析雾滴形态；通过PCA确定雾滴的主轴方向，测量圆度接近球形的程度，并分析与实际轮廓的差异来评估凹陷程度，通过边界曲率的标准差来衡量边界的平滑度，提取和描述雾滴形状；通过对三角网格进行积分计算雾滴的体积，表达式为： 其中，V是雾滴总体积，N是三角网格中三角形面的数量，p是原点，aq是q个三角形的第一个顶点，bq是q个三角形的第二个顶点，cq是q个三角形的第三个顶点；在变化趋势分析中，通过不同时间点采集雾滴的三维数据并配准对齐，计算体积变化曲线，比较形状特征，利用连通组件分析检测分裂或合并现象，并使用三维可视化工具直观验证雾滴随时间的变化趋势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏华郢智能技术有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市锡山开发区芙蓉中三路99号瑞云6座1楼东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。