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龙图腾网恭喜路邦科技授权有限公司申请的专利一种用于调整零件方向的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417236.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于调整零件方向的机械臂是由麦骞誉设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于调整零件方向的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于调整零件方向的机械臂，包括机械臂主体、第一传送带、第二传送带，机械臂设置在第一传送带及第二传送带之间，机械臂主体上安装有夹具模组，夹具模组包括连接杆、滑动夹板、固定夹板，连接杆两端固定设置固定夹板，固定夹板上滑动连接有滑动夹板，滑动夹板内滑动设置有气囊，气囊顶部设置有伸缩气杆，固定夹板内滑动设置有夹具板，固定夹板内还滑动设置有螺杆；所述机械臂在装配外盖和内盖时，由于固定夹板可装夹多个外盖，减少了机械臂在第一传送带和第二传送带之间的转动频率，这样，只需单次转动即可装夹多个外盖进行装配，从而降低机械臂的重复运动，提升生产线整体效率和产能。

本发明授权一种用于调整零件方向的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于调整零件方向的机械臂，包括机械臂主体1、第一传送带2、第二传送带3，所述机械臂主体1设置在所述第一传送带2及第二传送带3之间，所述第一传送带2及第二传送带3顶部均设置有摄像模组6，其特征在于：所述机械臂主体1的末端上安装有夹具模组4，所述夹具模组4包括连接杆41、滑动夹板42、固定夹板43，所述连接杆41底部两端固定设置所述固定夹板43，所述固定夹板43两侧分别滑动连接有所述滑动夹板42，所述滑动夹板42内滑动设置有气囊421，所述气囊421顶部设置有伸缩气杆424，所述气囊421外侧设置有吸附工件7的吸盘422，所述吸盘422上开设有与其内部相通的吸孔，所述吸盘422吸附工件7时，所述气囊421内产生负压并使所述伸缩气杆424向上收缩，所述固定夹板43内滑动设置有若干个用于装夹工件7的夹具板431，所述夹具板431可沿垂直于固定夹板43内表面方向滑动，所述固定夹板43内还竖直方向滑动设置有螺杆432，所述螺杆432底部形状为倒锥形，所述螺杆432竖直向下运动时，顶起所述夹具板431向固定夹板43外侧运动，使所述夹具板431夹紧工件7。

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