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龙图腾网恭喜苏州铼钠克信息技术有限公司申请的专利五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381781.3，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置是由虞敏设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置，方法包括：获取机床的加工误差数据；构建空间误差模型，基于加工误差数据，得到各直线轴的初始误差补偿量；基于加工误差数据，构建误差矩阵；基于机床结构，构建旋转矩阵；基于旋转矩阵和误差矩阵，得到各旋转轴的角度补偿量；基于各旋转轴的角度补偿量，得到各直线轴的误差补偿量修正值；基于各直线轴的初始误差补偿量和误差补偿量修正值，得到各直线轴的误差补偿量。本申请根据三个直线轴的角度误差计算旋转轴的角度补偿量，再计算由于旋转轴的补偿运动引起的直线轴的误差补偿量修正值，将其叠加到直线轴的误差补偿量上，通过旋转轴运动来补偿直线轴的角度误差，提高五轴机床加工精度。

本发明授权五轴机床空间误差的补偿方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴机床空间误差的补偿方法，其特征在于，包括：获取机床的加工误差数据，所述加工误差数据包括每一直线轴方向上的运动导致的各直线轴的线性误差和角度误差；构建空间误差模型，基于所述加工误差数据，计算得到各直线轴的初始误差补偿量；基于所述加工误差数据，构建误差矩阵；基于机床结构，构建旋转矩阵；基于所述旋转矩阵和所述误差矩阵，计算得到各旋转轴的角度补偿量；基于各旋转轴的所述角度补偿量，计算得到各直线轴的误差补偿量修正值；基于各直线轴的所述初始误差补偿量和所述误差补偿量修正值，得到各直线轴的误差补偿量；其中，所述基于所述加工误差数据，构建误差矩阵的步骤具体为：基于目标直线轴的运动导致的各直线轴的角度误差，构建目标直线轴的角度误差矩阵；将各直线轴的角度误差矩阵进行乘法运算，得到误差矩阵；所述目标直线轴的角度误差矩阵具体如下： ；所述误差矩阵具体如下： ；式中，a为目标直线轴，且a选自X、Y、Z轴中的一个，Rax、Ray、Raz分别代表目标轴a运动导致的X轴、Y轴和Z轴的角度误差；所述构建旋转矩阵的步骤具体为：构建目标旋转轴的目标旋转矩阵，所述目标旋转矩阵与所述目标旋转轴的旋转角度相关；将各旋转轴的目标旋转矩阵进行乘法运算，得到旋转矩阵；所述五轴机床包括旋转轴A、C，所述旋转矩阵具体如下： ；式中，为旋转轴A的目标旋转矩阵，其与旋转轴A的旋转角度ΔA相关联；旋转轴C的目标旋转矩阵，其与旋转轴C的旋转角度ΔC相关联。

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