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龙图腾网恭喜山东新兴华环保科技材料有限公司申请的专利一种瓦楞纸箱自动码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375246.7，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种瓦楞纸箱自动码垛装置是由王栋;高秀广;王晓凯;曲书胜;许迪;李财设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦楞纸箱自动码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瓦楞纸箱自动码垛装置，涉及码垛装置技术领域。包括支架，支架的上端设置有立架，立架的表面固定连接有连板，连板的一长侧边表面固定连接有固定架，连板的两短侧边表面固定连接有对接座，对接座的下端设置有第二电机。通过设置的支架配件结构，其可根据需要实现三坐标的定位调整，以满足更高要求的瓦楞纸箱码垛工序，配合连板、固定架、对接座和第二电机组件，能够在对瓦楞纸箱的码垛作业过程中有效地减少物体在夹持过程中的移动，使得夹持更加稳定，并能够更准确地捕捉纸箱本体，尤其在自动化生产线中，更可以减少了因误对齐造成的损失。

本发明授权一种瓦楞纸箱自动码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸箱自动码垛装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的上端设置有立架（6），所述立架（6）的表面固定连接有连板（12），所述连板（12）的一长侧边表面固定连接有固定架（22），所述连板（12）的两短侧边表面固定连接有对接座（26），所述对接座（26）的下端设置有第二电机（39）；所述对接座（26）的表面转动连接有联动片（27），所述联动片（27）的表面转动连接有套片（28），所述套片（28）的表面固定连接有第二连轴（32），所述第二连轴（32）的表面套设连接有对位块（31），所述对位块（31）的一侧表面转动连接有第一圆节（34），所述第一圆节（34）的表面固定连接有对接杆（35），所述对接杆（35）的表面固定连接有第二圆节（36），所述第二圆节（36）的表面套设连接有防脱套（37），所述防脱套（37）的表面位于中部处对称固定连接有插销（38）；所述连板（12）的两短侧边表面固定安装有横架（13），所述连板（12）的底端表面固定连接有加强筋（14），所述加强筋（14）的底端表面固定连接有撑架（15），所述撑架（15）的顶端表面对位设置有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的输出端固定安装有套节（17），所述撑架（15）的表面靠四角处对称固定安装有吸盘（18），所述撑架（15）的两侧表面固定连接有侧板（19），所述撑架（15）的一端表面固定连接有固定架（22）；所述套节（17）与对接座（26）和联动片（27）转动连接，所述撑架（15）的两侧表面对称固定连接有定位座（29），所述定位座（29）的表面嵌入连接有第一连轴（30），所述第一连轴（30）与对位块（31）转动连接，所述对位块（31）的底端表面固定连接有上板（33），所述上板（33）与第二电机（39）固定连接，所述第二电机（39）的输出端固定连接有第二丝杆（40），所述上板（33）的下端设置有下板（41），所述上板（33）和下板（41）的表面套设连接有滑杆（42），所述第二丝杆（40）与下板（41）转动连接，所述下板（41）的一端表面位于底端处固定安装有安装壳（43），所述安装壳（43）的内部固定安装有马达，所述马达的输出端固定安装有垫片（44）。

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