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龙图腾网恭喜宁顺集团有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司申请的专利一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411366063.9，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统是由李冰晶;鞠岑;凌建才;陈新杰;叶家坤;沈庆龙设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统，方法包括：在目标用户位于煤矿井的预设区域时，获取目标用户的第一属性信息；确定目标用户的当前位置以及目标方位；通过基于VR的高速双目相机采集与当前位置以及目标方位对应的第一VR图像；在第一VR图像中标记出m个危险目标和m个危险位置，每一危险目标对应一个危险位置和危险目标的第二属性信息；m为正整数；检测m个危险目标与目标用户之间的距离处于预设距离范围内的危险目标，得到n个危险目标；根据第一属性信息、n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数；根据n个危险系数进行预警操作。

本发明授权一种基于VR的高速双目相机巡检方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR的高速双目相机巡检方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与基于VR的高速双目相机通信连接，所述基于VR的高速双目相机佩戴于目标用户的智能头盔或者智能眼镜，所述方法包括：在所述目标用户位于煤矿井的预设区域时，获取所述目标用户的第一属性信息；确定所述目标用户的当前位置以及目标方位；通过所述基于VR的高速双目相机采集与所述当前位置以及所述目标方位对应的第一VR图像；在所述第一VR图像中标记出m个危险目标和m个危险位置，每一危险目标对应一个危险位置和危险目标的第二属性信息；m为正整数；检测所述m个危险目标与所述目标用户之间的距离处于预设距离范围内的危险目标，得到n个危险目标；根据所述第一属性信息、所述n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定所述n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数；根据所述n个危险系数进行预警操作；其中，所述目标方位为所述目标用户的前行方位，或者，所述目标用户的朝向方位；所述通过所述基于VR的高速双目相机采集与所述当前位置以及所述目标方位对应的第一VR图像，包括：确定所述当前位置以及所述目标方位的视野区域；通过所述基于VR的高速双目相机根据所述视野区域进行拍摄，得到所述第一VR图像；其中，所述第一属性信息包括以下至少一种：所述目标用户的身高、所述目标用户的体重、所述目标用户的视力参数、所述目标用户的姿态参数、所述目标用户的动作参数；所述根据所述第一属性信息、所述n个危险目标的危险位置和第二属性信息确定所述n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数，包括：确定所述目标用户的目标行进路线；根据所述目标行进路线将所述视野区域划分为a个区域，a为大于1的整数；根据所述a个区域、所述n个危险目标以及每一危险目标的第二属性信息确定危险分布密度，得到a个危险分布密度；确定所述a个危险分布密度中每一危险分布密度确定调节参数，得到a个调节参数；根据所述a个区域中每一区域的危险目标的第二属性信息确定所述a个区域中每一区域的初始危险系数，得到a个初始危险系数；根据所述a个调节参数对a个初始危险系数中相应的初始危险系数进行调节，得到a个第一危险系数；根据所述a个第一危险系数、所述第一属性信息确定所述n个危险目标中每一危险目标的危险系数，得到n个危险系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁顺集团有限公司;安标国家矿用产品安全标志中心有限公司，其通讯地址为：211500 江苏省南京市六合区竹镇丰乐路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。