买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东康雨管业有限公司申请的专利一种半自动管道冲压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118950858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357886.5，技术领域涉及：B21D39/04；该发明授权一种半自动管道冲压设备是由薛伟康;郑来建;刘元良;丁文广设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半自动管道冲压设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半自动管道冲压设备，包括管道冲压机，对机械臂，控制器，视觉机构，激光对准装置。其中，机械臂包括底座、连接机械臂、液压臂、机械爪。本发明还同时公开了该半自动管道冲压设备的使用方法。相比于现有技术，本发明公开的方案可以提高生产效率，即实现管道的半自动上料，减少人工干预，提高生产线的整体效率；同时也有助于保证产品质量，减少了人为因素的干扰，每次上料和冲压都能够精确定位，从而保证了产品的一致性和质量；最后，本发明公开的设备，还可以减少人工操作，降低操作人员与设备接触的机会，提高操作安全性。

本发明授权一种半自动管道冲压设备在权利要求书中公布了：1.一种半自动管道冲压设备，其特征在于，包括：管道冲压机50，对管道的开口端进行高温密封冲压，或对两根管道进行高温冲压连接；机械臂60，将管道移动到管道冲压机50的冲压位置；控制器80，设置在机械臂60上，对机械臂60进行半自动化控制；视觉机构20，设置在机械臂60上，为控制器80提供视觉信息，识别不同的管道，针对不同的管道调整抓取位置；激光对准装置30，设置在机械臂60上，协助机械臂60将管道精准送入管道冲压机50；末端感应装置70，其信号输出端与控制器80相连接，设置在管道冲压机50冲压槽的内部，检测管道是否输送到要求的深度；所述机械臂60包括底座61、连接机械臂62、液压臂63、机械爪64；其中，所述底座61与连接机械臂62的旋转伸长端相连接，所述连接机械臂62的转动连接端设置有液压臂63，所述液压臂63的旋转端设置有机械爪64；所述视觉机构20，包括，第一相机23，设置在底座61与连接机械臂62转动连接处的另一侧；第二相机22，设置在液压臂63的液压缸上；第三相机21，设置在机械爪64不干扰抓握动作的位置上；所述视觉机构20信号输出端与控制器80相连；所述激光对准装置30，位于机械爪64和液压臂63的连接处，所述激光对准装置30的信号输出端与控制器80相连；位于所述机械臂60上的力矩感应器10的信号收集端与机械爪64相连，信号输出段与控制器80相连；使用时，当机械臂60夹持住管道，控制器80会启动路径规划模块,首先，基于管道的当前位置和管道冲压机50的位置，控制器80生成一条最优路径,该最优路径需要避开工作区域内的障碍物且距离管道冲压机50的误差范围在激光对准装置30的矫正区间内,如果检测沿当前运动路径距离冲压口的误差范围超过激光对准装置30的矫正区间，控制器80会以当前位置为起点重新规划路径，修正机械臂60的运动路线和姿态;当机械臂60到达管道冲压机50附近，激光对准装置30开始工作，激光对准装置30发射高直线性激光而在冲压口形成明确的光斑，由激光对准装置30配备的传感器捕捉图像或位置信号传输给控制器80，计算出管道的实际位置和姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东康雨管业有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市兰山区汪沟镇西中环北段康雨工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。