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龙图腾网恭喜北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)申请的专利一种基于图像识别的气囊控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411304121.5，技术领域涉及：A61B17/12；该发明授权一种基于图像识别的气囊控制方法及装置是由高佳;冉梦龙;张默设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的气囊控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助医疗技术领域，公开了一种基于图像识别的气囊控制方法及装置，该方法包括：获取待分析足部图像；识别待分析足部图像中的皮损区域，并确定皮损区域的皮损特征；基于皮损特征，确定皮损类型；获取皮损监测数据以及气囊控制系统的当前参数，气囊控制系统包括气囊阵列，气囊阵列用于对足部进行治疗，参数包括每个气囊的压力、温度及湿度；基于皮损类型、皮损监测数据、当前参数，确定治疗数据；将治疗数据转换成控制信号传输至气囊控制系统，气囊控制系统用于根据接收到的控制信号调整每个气囊的参数。本发明不仅实现方式简单，无需依赖于医务人员的专业知识以及诊断经验，而且还可以有效提高患者的治疗体验感。

本发明授权一种基于图像识别的气囊控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的气囊控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取待分析足部图像；识别所述待分析足部图像中的皮损区域，并确定所述皮损区域的皮损特征；具体包括：将所述待分析足部图像输入皮损识别模型，所述皮损识别模型包括主干网络与分支网络，其中，所述主干网络从14分辨率开始构建高分辨率特征金字塔；所述待分析足部图像经过所述主干网络，获得由不同分辨率的特征图组成的所述高分辨率特征金字塔；从所述高分辨率特征金字塔中选择最优特征图作为皮损区域检测特征图，其中，所述最优特征图为符合预设分辨率且包含细节特征最多的特征图；在所述皮损区域检测特征图上设置多个且不同大小的瞄点框，以覆盖可能皮损区域；对所述可能皮损区域进行回归优化，以获得所述皮损区域对应的坐标值；基于所述皮损区域检测特征图以及所述皮损区域对应的坐标值，提取皮损区域对应的皮损特征；基于所述皮损特征，确定皮损类型；获取皮损监测数据以及气囊控制系统的当前参数，所述皮损监测数据由设置在所述皮损区域附近的传感器检测获得，所述气囊控制系统包括气囊阵列，所述参数包括每个气囊的压力、温度及湿度；基于所述皮损类型、所述皮损监测数据、所述当前参数，确定治疗数据；将治疗数据转换成控制信号传输至所述气囊控制系统，所述气囊控制系统用于根据接收到的控制信号调整每个气囊的参数。

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