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龙图腾网恭喜河南科慧产业园管理有限公司申请的专利一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293535.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统是由丁敏;胡昱;王彦超设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电数字数据处理领域，具体涉及一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统，所述方法包括：获取目标轨迹以及参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹均包括多个轨迹点，每一轨迹点包括定位值以及时间戳；根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，使得所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，其中，每一卫星组合中包括三颗卫星，每一卫星组合信息包括该卫星组合在某轨迹点的定位值，以及该卫星组合内三颗卫星的轨道位置；对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查。这样，能够使得插入目标轨迹的轨迹点更能准确地反映真实轨迹点，进而提高偏差检查结果的准确度。

本发明授权一种基于非单一卫星定位的数据校验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于非单一卫星定位的数据校验方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标轨迹以及参考轨迹，所述目标轨迹和所述参考轨迹均包括多个轨迹点，每一轨迹点包括定位值以及时间戳；根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，使得所述目标轨迹具有与所述参考轨迹匹配的时间戳，其中，每一卫星组合中包括三颗卫星，每一卫星组合信息包括该卫星组合在某轨迹点的定位值，以及该卫星组合内三颗卫星的轨道位置；对具有匹配时间戳的目标轨迹和参考轨迹进行偏差检查；所述根据所述目标轨迹的多个轨迹点分别在多种卫星组合下的卫星组合信息对目标轨迹进行最优插值处理，包括：对于参考轨迹中的目标时间戳，若目标轨迹中不存在时间戳与该目标时间戳相同的第一轨迹点，根据目标轨迹中的2m个第二轨迹点中每个第二轨迹点的多种卫星组合信息确定目标拉格朗日函数，其中，所述2m个第二轨迹点为所述目标轨迹中位于所述目标时间戳附近的2m个第一轨迹点，m为大于或等于1的整数；根据所述目标拉格朗日函数确定与所述目标时间戳对应的目标定位值，并在所述目标轨迹中插入一个目标轨迹点，其中，所述目标轨迹点具有所述目标定位值和所述目标时间戳，所述目标轨迹的多个第一轨迹点包括插入后的目标轨迹点；所述根据目标轨迹中的2m个第二轨迹点中每个第二轨迹点的多种卫星组合信息确定目标拉格朗日函数，包括：对于每一种卫星组合，根据每个第二轨迹点在该卫星组合下的卫星组合信息确定该卫星组合基于待确定的目标轨迹点的最优插值函数；使用该卫星组合内每一卫星在所述2m个第二轨迹点时的2m个轨道位置拟合一个最优球体；根据每一卫星的2m个轨道位置与所述最优球体之间的偏差计算该卫星组合在所述2m个第二轨迹点时的卫星轨迹的同轨道性；根据所述同轨道性以及所述最优球体的球体半径计算该卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性；根据每一卫星组合的组合最优性以及该卫星组合的最优插值函数生成目标拉格朗日函数；以每一卫星组合的组合最优性为权重对每一卫星组合的最优插值函数进行加权平均，得到目标拉格朗日函数，包括： ；其中，表示所述目标轨迹中每一轨迹点的定位值与其时间戳之间的映射关系的函数，t表示时间戳，n表示一共有n个卫星，表示一共有三个卫星进行一组定位的定位组，表示第组卫星组合相对于待确定的目标轨迹点的组合最优性，表示使用第组卫星下，所述目标轨迹中每一轨迹点的定位值与其时间戳之间的映射关系的函数。

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