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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种道路监控视频异常行为检测系统、方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411223725.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种道路监控视频异常行为检测系统、方法、计算机设备及存储介质是由余烨;章友;伊君;张卫华;路强;朱文佳设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路监控视频异常行为检测系统、方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路监控视频异常行为检测系统、方法、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。本发明构建的相机姿态检测模块通过特征图估计相机姿态变化，利用相机姿态变化计算得到姿态变化矩阵，通过地面深度构建模块对姿态变化矩阵重建得到地面深度图，通过地面深度融合模块将特征图和地面深度图融合得到融合深度特征图，最后，利用3D检测器对融合深度特征图进行检测，得到检测结果。由此，通过对道路监控视频中出现的相机姿态变化进行矫正，从而防止姿态变化对3D检测准确率产生较大的影响，使得对于物体的预测更加准确，从而对于道路监控视频中的异常行为能够更加准确的进行检测和判断，具有较强的实用性和适用广泛性。

本发明授权一种道路监控视频异常行为检测系统、方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路监控视频异常行为检测系统，其特征在于，包括：输入模块、特征提取模块、检测场景矫正模块、地面深度融合模块、3D检测器；所述输入模块，采集道路监控视频，输入道路监控图像；所述特征提取模块，提取道路监控图像的特征图；所述检测场景矫正模块，包括相机姿态检测模块和地面深度构建模块；所述相机姿态检测模块通过特征图估计相机姿态变化，利用相机姿态变化计算得到姿态变化矩阵；所述地面深度构建模块对姿态变化矩阵重建得到地面深度图；所述地面深度融合模块，将特征图和地面深度图融合得到融合深度特征图，包括：将特征图输入到地面深度融合模块的地面接触点检测网络中，得到地面接触点；将地面接触点投影到地面深度图中，将地面深度图离散化为深度区间，计算深度区间的融合权重，将深度区间以及融合权重叠加得到深度序列；将特征图输入到自注意力机制的编码器中计算得到序列化特征；将序列化特征、深度序列输入到自注意力机制的解码器中输出融合深度特征图；所述3D检测器，对融合深度特征图进行检测，得到检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。