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龙图腾网恭喜广东海欣智能科技有限公司申请的专利室内定位方法、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411210388.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权室内定位方法、设备及产品是由钟政辉;黄俊健;黄小旋;文俊伟;林志博设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本室内定位方法、设备及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种室内定位方法、设备及产品，涉及卫星定位技术领域。该室内定位方法包括：获取室外机传输的卫星信息，卫星信息包括导航电文以及时间参数；根据卫星信息和自身的位置信息生成目标导航电文和获取第一信号时延；基于目标导航电文和第一信号时延生成卫星导航信号，将卫星导航信号发送给终端以使终端确定卫星导航信号来自于室内基站时，获取室内基站的位置信息，根据位置信息以及卫星导航信号进行室内定位。本申请实施例无需对终端的硬件结构进行更改即可实现室内定位和室外定位的无缝切换，有效降低终端的定位成本，扩大室内定位的应用范围。

本发明授权室内定位方法、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于，用于与终端连接的室内基站，所述方法包括：获取室外机传输的卫星信息，所述卫星信息包括导航电文以及时间参数；根据所述卫星信息和自身的位置信息生成目标导航电文和获取第一信号时延，所述目标导航电文包括所述卫星信息中的导航电文、所述室内基站的位置、指示当前的标志位为室内模式的标志位；所述第一信号时延的获取，包括：通过公式=ρ+cδt+δT+δ计算第一伪距，其中，表示第一伪距，c表示光速，δt表示卫星时钟相对于GPS时间的误差改正数，δT表示室内基站的时钟相对于GPS时间的误差改正数，δ表示信号在大气中传播的延迟改正数；根据所述第一伪距除以电磁波传输速度得到第一信号时延；基于所述目标导航电文和所述第一信号时延生成卫星导航信号，将所述卫星导航信号发送给终端以使所述终端确定所述卫星导航信号来自于室内基站时，获取所述室内基站的位置信息，根据所述位置信息以及所述卫星导航信号进行室内定位，所述卫星导航信号包括所述目标导航电文以及指示其发射于所述室内基站的信息；所述根据所述位置信息以及所述卫星导航信号进行室内定位，包括：终端根据所述终端所接收的卫星导航信号获取第二信号时延，基于所述第二信号时延计算第二伪距，并通过所述室内基站的位置信息和所述目标导航电文中的卫星位置信息确定第一伪距；根据所述第二伪距和所述第一伪距确定所述终端与所述室内基站的距离。

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