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龙图腾网恭喜滁州悦达实业有限公司申请的专利一种机械式原地转向变速箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118815880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411131918.X，技术领域涉及：F16H3/18；该发明授权一种机械式原地转向变速箱是由黄泽伟设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式原地转向变速箱在说明书摘要公布了：本发明公开了包括壳体以及设置在壳体内的传动齿轮组，传动齿轮组的传动连接于输出轴上；传动齿轮组包括设置在壳体内的第一齿轮以及主动齿轮，主动齿轮传动为动力齿轮；换向齿轮组包括滑动设置在第一齿轮上的轴杆上的第一同轴套筒以及第一同轴齿轮；第一同轴套筒与第一齿轮的轴杆同步转动；还包括第一转向组件，第一转向组件用于选择性驱动第一同轴齿轮传动啮合于第一同轴套筒上；本发明提供的一种机械式原地转向变速箱，本发明通过设置的换向齿轮组与第一转向组件以及第二转向组件的相配合，能够实现该输出轴的动力方向切换，与另一输出轴的动力方向相反，能够快速实现输出轴的动力相反，实现履带式的车辆原地旋转，动力相应较快，提高转向速率。

本发明授权一种机械式原地转向变速箱在权利要求书中公布了：1.一种机械式原地转向变速箱，包括壳体1以及设置在壳体1内的传动齿轮组，传动齿轮组传动连接于输出轴21上，将输入动力传递至输出轴21上，其特征在于：还包括换向齿轮组，其选择性的与传动齿轮组传动连接；传动齿轮组包括设置在壳体1内的第一齿轮13以及主动齿轮11，主动齿轮11为动力齿轮，第一齿轮13通过换向齿轮组传动连接；换向齿轮组包括滑动设置在第一齿轮13上的轴杆上的第一同轴套筒131以及第一同轴齿轮132；第一同轴套筒131与第一齿轮13的轴杆同步转动；还包括第一转向组件，其设于壳体1内，第一转向组件用于选择性驱动第一同轴齿轮132传动啮合于第一同轴套筒131上；在第一同轴齿轮132传动啮合在第一齿轮13上时实现换向齿轮组的动力传递至输出轴21上，以实现输出轴21动力换向；还包括同步组件，同步组件将两个第一转向组件传动连接，在其中一个第一转向组件运动的过程中，能够通过同步组件驱动另一第一转向组件反向运动；传动齿轮组还包括第四齿轮（16）以及同轴连接的第四同轴齿轮（161），第四同轴齿轮（161）啮合于输出齿轮（17）；同步组件包括转动设置在转动柱（32）的传动杆（4），传动杆（4）通过第一固定横轴（42）与壳体（1）滑动连接，且传动杆（4）的一端设置有连接驱动杆（4331），且连接驱动杆（4331）的一端固定设置有第二传动齿条（433），且第二传动齿条（433）上传动啮合有换向齿轮（431），且换向齿轮（431）的一端固定设置有第二固定横轴（43）、且所述第二固定横轴（43），固定设置在壳体（1）上，且传动杆（4）的内侧固定设置有第一驱动齿条，且第一驱动齿条啮合于换向齿轮（431），且连接驱动杆（4331）的一端转动设置在另一转动柱（32）上。

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