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龙图腾网恭喜北京融为科技有限公司申请的专利双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411088951.9，技术领域涉及：H01Q3/00；该发明授权双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备是由张以亮;王丽;孙杨设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备，包括：确定天线对不同的同步卫星的指向跟踪的不同的初步基座方位角和初步基座俯仰角；基于最小二乘法，得到修正后的基座方位角和基座俯仰角；由地理坐标系转换至设备坐标系中，得到天线在设备坐标系中的指向计算；确定轨道卫星在地理坐标系中的轨道序列对；并将修正后的轨道序列对转化为矢量；带入天线在设备坐标系中的指向计算，确定天线在设备坐标系中绕横轴的旋转角度和绕纵轴的旋转角度，由于通过同步卫星定位出初步基座方位角和初步基座俯仰角后，再经过坐标转换的方式，实现对低轨道卫星的跟踪，提升了双馈源配置便携式XY型终端伺服控制的精准度。

本发明授权双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种双馈源配置便携式XY型终端伺服控制方法，其特征在于，包括：基于双定位系统或极大值跟踪扫描方式，确定天线对不同的同步卫星的指向跟踪的不同的初步基座方位角和初步基座俯仰角；基于最小二乘法，对所有的所述初步基座方位角和初步基座俯仰角进行误差计算，得到修正后的基座方位角和基座俯仰角；将所述修正后的基座方位角和基座俯仰角由地理坐标系转换至设备坐标系中，得到天线在设备坐标系中的指向计算公式；基于轨道根数和天体物理学，确定轨道卫星在地理坐标系中的轨道序列对；对所述轨道序列对进行下垂量修正，并将修正后的轨道序列对转化为矢量；将所述矢量输入所述天线在设备坐标系中的指向计算公式，得到旋转矩阵；基于所述旋转矩阵，确定天线在设备坐标系中绕横轴的旋转角度和绕纵轴的旋转角度。

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