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龙图腾网恭喜海南电网设计有限责任公司申请的专利一种基于定位感知功能的市政管道管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079852.4，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种基于定位感知功能的市政管道管理方法及系统是由唐心高;王冠前;林明立;符开发;何瑞山;王文武设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于定位感知功能的市政管道管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于定位感知功能的市政管道管理方法及系统，方法包括采集地下管道地理坐标和实时监测图像，构建管道实时数据库；分析管道老化和损坏趋势，构建管道裂缝监测模型，预测裂缝的发展趋势；分析和处理管道的实时图像信息，计算出管道裂缝位置的外壁受到实时外部应力值与受力变化趋势；评估裂缝详细信息和外部应力，量化管道维护紧急程度；结合管道的紧急维护程度、预算和成本，建立管道维护决策模型，确定管道的维护优先级；根据维护优先级实施相应的管道维护策略。本发明通过采集地下管道地理坐标和实时监测图像，实现对市政地下管道的精确定位和实时监测，构建了全面、动态更新的管道数据库，极大提高管道信息管理的准确性和时效性。

本发明授权一种基于定位感知功能的市政管道管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于定位感知功能的市政管道管理方法，其特征在于，包括：S1、获取市政管辖地下管道的地理坐标，并实时监测管道的外壁图像，构建一个管道实时数据库；S2、结合所述管道实时数据库，采用时间序列分析方法分析管道的属性数据，得到管道老化和损坏趋势，构建管道裂缝监测模型，结合历史数据和实时监测数据，预测裂缝的发展趋势；S3、分析和处理管道的实时图像信息，确定管道裂缝的深度、宽度、对地水平角度和曲率，并计算出管道裂缝位置的外壁受到实时外部应力值与受力变化趋势；S4、采集管道的振动信号，并对所述振动信号进行频谱分析，结合管道裂缝外壁所受的外部应力值、受力变化趋势和裂缝变化趋势，量化管道维护紧急程度；S5、将管道维护紧急程度、维护预算及成本进行处理，结合灰色关联分析方法建立管道维护决策模型，评估并调整管道的维护优先级；S6、根据管道的维护优先级，对不同维护优先级的管道段关联不同程度的管道维护策略；步骤S2具体包括：在所述管道实时数据库中提取管道的属性数据，管道的属性数据包括使用年限、材料类型和设计工作压力，并将属性数据按照时间顺序进行排列，形成管道属性的时间序列数据集；对所述时间序列数据集进行预处理，采用箱线图识别出异常值，并结合管道的运行状态和环境因素综合分析，判断异常值是否表示着管道的异常状态，对管道存在的异常状态进行标记和报警；采用LSTM模型对管道设计工作压力的历史变化趋势进行建模和预测，通过分析压力变化的周期性、趋势性和随机性，得到管道老化和损坏趋势；根据管道老化和损坏趋势，结合管道属性数据，采用机器学习算法构建管道裂缝监测模型；采用管道内窥镜或爬行机器人获取裂缝图像，对裂缝图像进行去噪、增强和分割处理，提取裂缝的长度、宽度和方向，以及裂缝预设范围内的纹理和颜色，构建裂缝特征向量；利用裂缝特征向量，结合管道的历史裂缝数据，采用卷积神经网络，训练管道裂缝监测模型，预测管道裂缝的发展方向；步骤S3具体包括：通过图像采集设备采集管道实时图像信息，并对所述实时图像信息进行图像增强和噪声去除处理；通过图像分割算法对处理后的图像进行区域分割，提取出管道裂缝区域的像素信息，得到裂缝区域的二值化图像；采用边缘检测算法提取裂缝边缘的像素坐标信息，确定裂缝的宽度和深度参数；结合管道的几何结构参数和空间位置信息，计算裂缝区域相对于管道中心轴线的角度，判断裂缝的对地水平角度；采用曲线拟合算法对裂缝边缘的像素坐标进行拟合，获得裂缝曲线的数学表达式，计算裂缝曲线的曲率；采用图卷积神经网络，根据裂缝的宽度、深度、角度和曲率，构建图像处理模型，并通过图像处理模型的特征提取和参数学习，建立裂缝参数与管道应力的映射关系；根据图像处理模型的输出结果，获取管道裂缝位置的外壁实时受力情况，确定当前时刻管道的外部应力值；采用时间序列分析算法对管道应力数据进行趋势预测，判断管道裂缝位置的受力变化趋势；对存在裂缝的相邻管道，通过相邻管道的实时图像信息，计算相邻管道的两条裂缝之间的延展性评分；步骤S4还包括：对存在裂缝的相邻管道，通过相邻管道的振动信号，对相邻管道的共振现象进行识别。

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