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龙图腾网获悉苏州欣和科技有限公司申请的专利一种机器人视觉定位导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411053909.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种机器人视觉定位导航方法是由陆凯华设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人视觉定位导航方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人视觉定位导航技术领域，且公开了一种机器人视觉定位导航方法，包括：确定机器人所在位置和目的地所在位置，收集机器人两个位置之间道路信息，根据收集的道路信息制定总体路线，根据道路节点将总体路线划分为若干个局部路段，使用机器人装备的红外线传感器和摄像头扫描局部路段，在电子地图中建立二维平面坐标系，在二维平面坐标系内标记障碍物坐标并获取其移动轨迹，最终获取障碍区域，控制机器人在非障碍区域行驶，遇到道路封锁时执行临时路线调整，直至行驶至目的地位置；该机器人视觉定位导航方法提升了机器人在动态和复杂环境中的自主导航能力，降低了碰撞风险，增强了路线规划的灵活性和准确性。

本发明授权一种机器人视觉定位导航方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人视觉定位导航方法，其特征在于：包括：向机器人输入其所在位置信息以及目的地位置信息，在数据库中检索并实时收集机器人所在位置与目的地位置两个位置之间的道路信息，所有道路皆为直线，标记并去除不可行驶路段，根据可行驶路段制定总体路线，根据数据库中储存的道路信息确定总体路线中包含的道路节点个数，根据道路节点将总体路线分为若干个局部路段，记机器人所在位置为起始点，目的地所在位置为终止点，若起始点所在道路与终止点所在道路存在交点，记起始点所在道路与终止点所在道路的交点为道路交点，起始点与道路交点之间的道路、终止点与道路交点之间的道路构成总体路线；若起始点所在道路与终止点所在道路不存在交点，则判断是否存在辅助道路：连接起始点与终止点，若存在道路，此道路所在线段与起始点和终止点之间的线段存在交点，且此道路与起始点所在道路和终止点所在道路皆存在交点，则记此道路为辅助道路，将起始点和终止点所在道路与辅助道路的交点分别记为第一辅助交点和第二辅助交点，起始点与第一辅助交点之间的道路、第一辅助交点与第二辅助交点之间的道路、第二辅助交点与终止点之间的道路构成总体路线，若辅助道路的数量大于1，则比较每个辅助道路对应总体路线的距离，选取距离最小的作为总体路线，若不存在辅助道路，则标记与起始点所在道路和终止点所在道路皆相交的道路，分别获取所有被标记的道路与起始点、终止点的距离，并一一对比，选取与起始点距离最小的被标记的道路，记起始点、终止点所在道路与此被标记的道路的交点分别为第一道路节点和第二道路节点，选取与终止点距离最小的被标记的道路，记终止点、起始点所在道路与此被标记的道路的交点分别为第三道路节点和第四道路节点，起始点与第一道路节点之间的道路、第一道路节点与第二道路节点之间的道路、第二道路节点与终止点之间的道路构成第一路线，终止点与第三道路节点之间的道路、第三道路节点与第四道路节点之间的道路、第四道路节点与起始点之间的道路构成第二路线，比较第一路线第二路线的距离，选取第一路线和第二路线中距离较小的路线作为总体路线；使用机器人所装备的红外线传感器和摄像头扫描并拍摄局部路段，标记障碍物并获取障碍物信息，所述障碍物具体为存在于局部路段上的实体物体，分析局部路段内障碍物移动轨迹，根据障碍物移动轨迹分析并获取障碍物移动区域，去除障碍区域，在非障碍区域内控制机器人行驶并避开障碍物。

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