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龙图腾网获悉盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411052255.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统是由王荣俊;刘萍;陈琳峰设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统，其中控制方法包括：依据事先输入的待喷涂的汽车覆盖件的三维模型对通过扫描模块对待喷涂的汽车覆盖件的实时扫描模型进行分析定位；依据与三维模型关联的控制参数，控制智能机器人的喷涂末端动作；在控制喷涂末端移动过程中，通过实时采样模块对喷涂完毕区域进行图像采集；对采集的图像进行分析识别，确定修正参数；依据修正参数，对喷涂末端的控制参数进行修正。本发明通过对待喷涂的汽车覆盖件进行实时扫描定位，然后依据参与定位的事先输入的三维模型所关联的控制参数进行喷涂控制，适用于中小型企业应对样车试样以及小批量的生成的需求。

本发明授权一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于喷涂汽车覆盖件的智能机器人控制方法，其特征在于，包括：依据事先输入的待喷涂的汽车覆盖件的三维模型对通过扫描模块对待喷涂的汽车覆盖件的实时扫描模型进行分析定位；依据与三维模型关联的控制参数，控制智能机器人的喷涂末端动作；在控制喷涂末端移动过程中，通过实时采样模块对喷涂完毕区域进行图像采集；对采集的图像进行分析识别，确定修正参数；依据修正参数，对喷涂末端的控制参数进行修正；其中，喷涂末端的连接管外周套设有电控转动环，电控转动环一侧连接有伸缩机构，伸缩机构末端设置有实时采样模块；通过配置电控转动环和伸缩机构，实现调整喷涂末端与实时采样模块的位置，以便适应喷涂末端各个方向上移动下的实时采样修正工作；并且在喷涂过程中实现喷涂末端按照移动轨迹移动后，实时采样模块也可以重复地在移动轨迹上移动，并且通过伸缩机构可以调整分析轴上定位点与滑动点的距离，具体的调整方式包括：依据喷涂末端与待喷涂工件的垂直最短距离、喷涂末端的控制参数，查询预先配置的喷涂区域大小确定表，以分析轴的滑动点为中心构建映射区域；以映射区域与分析轴的位于滑动点后侧的交点作为定位点；确定当前定位点和滑动点之间的位置关系；以表示位置关系的方向向量，查询预先配置的位置调整表，确定电控转动环和伸缩机构的调整参数并以此进行调整；其中，位置调整表中调整参数与方向向量一一对应关联；定位点对应着采集的图像的中心点。

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