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龙图腾网恭喜格力博(江苏)股份有限公司申请的专利对接机器人割草机的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210485030.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权对接机器人割草机的系统和方法是由斯特凡·斯特兰德伯格设计研发完成，并于2018-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本对接机器人割草机的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种将机器人割草机2与充电站11对接的系统和系统执行方法，该系统包括具有控制单元22和至少一个传感器12；14；16；17；19的机器人割草机2、边界线4、充电站环路10、充电站11以及至少一根导线8，其中边界线4在充电站11中形成一个比充电站环路10窄且穿过充电站环路10的边界线环路4a。机器人割草机2接收控制单元22发出的返回信号以返回充电站11，此时机器人割草机2以随机距离沿导线8移动直到检测到充电站环路10，然后机器人割草机2贴近导线8移动并检测机器人割草机2是否通过边界线环路4a。最后，机器人割草机2沿边界线环路4a移动直至到达充电位置。

本发明授权对接机器人割草机的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种将机器人割草机2与充电站11对接的系统执行方法，该系统包括具有控制单元22和至少一个传感器12；14；16；17；19的机器人割草机2、边界线4、充电站环路10、充电站11以及至少一根导线8，所述边界线4在所述充电站11中形成一个比所述充电站环路10窄且穿过所述充电站环路10的边界线环路4a，所述系统执行方法包括：a步骤S200，所述机器人割草机2接收所述控制单元22发出的返回充电站11的返回信号，b步骤S202，控制所述机器人割草机2以随机距离沿所述导线8移动，c步骤S204，在所述机器人割草机2以随机距离沿所述导线8移动时，通过至少一个传感器12；14；16；17；19检测所述充电站环路10，d步骤S206，在检测到所述充电站环路10后，控制所述机器人割草机2贴近所述导线8移动，e步骤S208，所述机器人割草机2贴近所述导线8移动，直至至少一个传感器12；14；16；17；19检测到所述机器人割草机2通过边界线环路4a，f步骤S210，在检测到所述机器人割草机2通过边界线环路4a后，控制机器人割草机2通过至少一个传感器12；14；16；17；19沿边界线环路4a移动直至到达充电位置。

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