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龙图腾网恭喜杭州登元科技有限公司申请的专利推耙机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109335719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811179566.X，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权推耙机控制装置是由沈炳华;周平;王帆;周琦;王铮设计研发完成，并于2018-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本推耙机控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种推耙机控制装置，包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给所述控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别于所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接。

本发明授权推耙机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种推耙机控制装置，其特征在于：包括：检测定位机构，用于检测物料的空间位置或状态，并检测所述推耙机的位置，将检测得到的信息传输给控制器；行进控制机构，用于控制所述推耙机动作和方向；推耙控制机构，用于控制推耙机的推耙铲上动作；油门控制机构，用于驱动油门的幅度，以控制所述推耙机的动力和速度；刹车控制机构，所述刹车控制机构用于控制刹车的起降，以实现所述推耙机的制动；控制器，作为总控制器分别与所述检测定位机构、行进控制机构、推耙控制机构、油门控制机构和刹车控制机构连接；所述行进控制机构安装于推耙机的行进操纵杆处，用于控制行进操纵杆的前后左右运动，以控制推耙机的前进、左转、右转和后退；所述行进控制机构包括行进安装架、前后直线伺服电机、前后控制叉、左右控制叉和左右直线伺服电机；所述行进安装架安装在上述行进操纵杆所在的扶手位上，所述行进安装架的上平面的正中心开有大圆孔，供所述行进操纵杆自由穿过；所述行进操纵杆同时置于所述前后控制叉和左右控制叉的叉槽中，通过左右直线伺服电机带动所述左右控制叉运动以控制行进操纵杆的左右运动，通过前后直线伺服电机带动所述前后控制叉运动以控制行进操纵杆的前后运动。

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