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龙图腾网恭喜广州达泊智能科技有限公司申请的专利智能停车场及其集群搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109339535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811192230.7，技术领域涉及：E04H6/24；该发明授权智能停车场及其集群搬运机器人是由符建;刘建权;刘志君;占永建设计研发完成，并于2018-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能停车场及其集群搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种集群搬运机器人，该集群搬运机器人包括本体、设置在所述本体底部的两夹臂以及第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于驱动所述搬运机器人行走的主运动轮；所述夹臂包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的转脚组件，所述转脚组件包括与所述本体转动连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上以用于支撑所述搬运机器人的支撑轮，所述旋转臂设有用于夹持车轮的夹持部，两所述旋转臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的空间。本发明集群搬运机器人可有效的减少智能停车场的建设成本。此外，本发明还公开一种智能停车场。

本发明授权智能停车场及其集群搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种集群搬运机器人，用于停车场中汽车的搬运，其特征在于，各搬运机器人接收管理监控系统的调度，由所述管理监控系统统一控制各搬运机器人的协同工作，所述集群搬运机器人包括本体、设置在所述本体底部的两夹臂以及第一驱动机构，所述第一驱动机构包括用于驱动所述搬运机器人行走的主运动轮；所述夹臂包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构连接的转脚组件，所述转脚组件包括与所述本体转动连接的旋转臂和设置在所述旋转臂上以用于支撑所述搬运机器人的支撑轮，所述旋转臂设有用于夹持车轮的夹持部，两所述旋转臂的夹持部相对设置，通过使两所述夹持部相靠近以形成用于夹持车轮的空间；所述第一驱动机构还包括：安装架，其包括安装板和设置在所述安装板上且呈相对布置的两支撑部，各所述支撑部上安装所述主运动轮，且两所述主运动轮同轴布置；驱动组件，其包括设置在所述支撑部上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一减速机，所述第一减速机的输出轴与所述主运动轮连接；转向组件，其包括设置在所述安装板上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二减速机、与所述第二减速机的输出轴连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的回转支承；所述回转支承的内圈与所述安装板连接，所述回转支承的外圈与所述本体连接，所述第二驱动电机及所述第二减速机带动所述主动齿轮转动，并带动所述回转支承转动，进而带动所述本体转动，以实现所述搬运机器人的前进方向的变换；所述第一驱动机构还包括多个设置在所述支撑部与安装板之间的减振组件，所述减振组件包括定位杆和套设在所述定位杆上用于支撑所述安装板的弹性件；所述定位杆的一端与所述支撑部固定连接，另一端与所述安装板滑动连接；所述第一驱动机构还包括多个设置在所述支撑部与安装板之间的导向组件，所述导向组件包括导向杆和套设在所述导向杆上的轴套；所述轴套与所述支撑部固定连接，所述导向杆的一端与所述安装板固定连接；所述第二驱动机构包括第三驱动电机和蜗轮蜗杆传动件，所述第三驱动电机设置在所述本体上，所述蜗杆与所述第三驱动电机的输出轴连接；所述蜗轮包括与所述本体连接的固定内圈，以及与所述固定内圈转动连接的旋转外圈，所述旋转外圈与所述旋转臂相固定且与所述蜗杆啮合。

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