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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利负载设备控制方法、转接装置、无人机、及控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110621577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880031568.6，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权负载设备控制方法、转接装置、无人机、及控制终端是由陈汉平;杨勇设计研发完成，并于2018-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本负载设备控制方法、转接装置、无人机、及控制终端在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种负载设备控制方法、转接装置、无人机、及控制终端，该方法包括：转接装置接收无人机发送的用于控制负载设备的控制指令；将无人机和转接装置之间的第一通信协议转换为转接装置和负载设备之间的第二通信协议；采用第二通信协议将控制指令发送给负载设备。本发明实施例负载设备通过转接装置搭载在无人机上，当该转接装置接收到无人机发送的用于控制负载设备的控制指令时，将无人机和转接装置之间的内部协议转换为转接装置和负载设备之间的外部协议，并采用外部协议将控制指令发送给负载设备，使得第三方厂家生产的第三方设备可通过外部协议与无人机正常通信，从而使得无人机可支持第三方设备，提高了无人机的应用范围。

本发明授权负载设备控制方法、转接装置、无人机、及控制终端在权利要求书中公布了：1.一种负载设备控制方法，其特征在于，所述负载设备与转接装置连接，所述转接装置与无人机的机身连接，通过所述转接装置使得所述无人机能够支持第三方的所述负载设备；所述方法包括：所述转接装置接收所述无人机发送的用于控制所述负载设备的控制指令；所述转接装置将所述无人机和所述转接装置之间的内部通信协议转换为所述转接装置和所述负载设备之间的外部通信协议；所述转接装置采用所述外部通信协议将所述控制指令发送给所述负载设备；所述转接装置接收所述负载设备发送的数据；所述转接装置将其与所述负载设备之间的所述外部通信协议转换为所述无人机和所述转接装置之间的所述内部通信协议；所述转接装置采用所述内部通信协议将所述数据发送给所述无人机。

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