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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种架空线路综合监控方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774987.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种架空线路综合监控方法、装置及系统是由张弛;刘政轩;黄子豪;张杰;唐轶;张周伟;岳勇;王超;胡旭;卞勤梅;金喆;周天雨;张淑涵;李子健;马浩然设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种架空线路综合监控方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种架空线路综合监控方法、装置及系统。方法包括：获取架空线路的连续多帧监控图像及环境数据；根据每相邻两帧监控图像获得对应的差值图像；基于每张差值图像中像素值非0的像素点的位置和数量获得图像变动程度；结合每张差值图像所对应的环境数据与环境数据的整体分布之间的差异和图像变动程度，获得每张差值图像的环境变化程度；综合图像变动程度和环境变化程度对差值图像的聚集情况进行分析，得到参考一致性，并对所对应的监控图像进行特征金字塔融合，获得架空线路的特征图像，进而对架空线路进行监控。本发明提高了架空线路监控图像的处理效果，保证了架空线路监控结果的准确率。

本发明授权一种架空线路综合监控方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种架空线路综合监控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取架空线路的连续多帧监控图像及其对应的环境数据；根据每相邻两帧监控图像获得对应的差值图像；基于每张差值图像中像素值非0的像素点的位置分布和数量分布，获得每张差值图像的图像变动程度；结合每张差值图像所对应的环境数据与环境数据的整体分布之间的差异和所述图像变动程度，获得每张差值图像的环境变化程度；综合图像变动程度和环境变化程度对差值图像的聚集情况进行分析，得到每张差值图像的参考一致性；利用所述参考一致性对所对应的监控图像进行特征金字塔融合，获得架空线路的特征图像，利用所述特征图像对架空线路进行监控；所述综合图像变动程度和环境变化程度对差值图像的聚集情况进行分析，得到每张差值图像的参考一致性，包括：将所有的差值图像的图像变动程度和环境变化程度映射至二维直角坐标系中，获得多个数据点，其中二维直角坐标系的横坐标为图像变动程度，纵坐标为环境变化程度；采用密度聚类算法对所有数据点进行聚类获得若干个聚类簇；根据每个差值图像所在聚类簇的形状分布特征，获得每张差值图像的参考一致性。

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