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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410716728.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备是由刘市祺;马西瑶;谢晓亮;周小虎;侯增广;林昊松设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取初始定位模型，初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于图像特征向量对初始场景理解层和初始病变分割层进行训练；基于文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到文本特征向量；场景理解层为训练结束的初始场景理解层；基于图像特征向量和文本特征向量对初始器械分割层进行训练，得到定位模型；初始场景理解层用于预测样本手术图像的手术状态。本申请提供的方法和装置，可以获取准确的病变区域和器械位置，为介入手术提供更为精确和高效的辅助支持。

本发明授权血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术目标定位方法，其特征在于，包括：获取初始定位模型，所述初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于所述图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于所述图像特征向量对所述初始场景理解层和所述初始病变分割层进行训练；基于所述文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到所述结果的文本特征向量；所述场景理解层为训练结束的初始场景理解层；基于所述图像特征向量和所述文本特征向量对所述初始器械分割层进行训练，得到定位模型；其中，所述初始场景理解层用于预测所述样本手术图像的手术状态，所述手术状态包括手术器械的器械类型和当前手术执行的步骤；所述初始器械分割层用于预测所述手术器械的位置；所述初始病变分割层用于预测所述样本手术图像中患者的病变位置；其中，基于所述文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到所述结果的文本特征向量，包括：基于多模态模型和所述文本编码器将所述场景理解层输出的手术状态进行特征提取，得到所述文本特征向量；其中，基于所述图像特征向量和所述文本特征向量对所述初始器械分割层进行训练，包括：基于所述图像特征向量和所述文本特征向量调整所述初始器械分割层中的跨模态注意力机制；其中，基于所述图像特征向量和所述文本特征向量调整所述初始器械分割层中的跨模态注意力机制，包括：基于所述图像特征向量与所述文本特征向量之间的相似度动态分配各个特征的权重；基于多层感知机和各个特征的权重将所述图像特征向量和所述文本特征向量进行特征融合；基于特征融合结果调整所述跨模态注意力机制。

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