内蒙古第一机械集团股份有限公司裴雨霞获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古第一机械集团股份有限公司申请的专利一种用于自动化打磨的快换式机器抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222806767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420777752.8，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型一种用于自动化打磨的快换式机器抓手是由裴雨霞;杜劭峰;郝慧慧;赵富;杨春光;张磊;徐浩杰;梁思文;付铭;乔道云;高瑞设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于自动化打磨的快换式机器抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于自动化打磨的快换式机器抓手，属于自动化设备领域。本实用新型的机器抓手包括：连接头1、控制装置2、位移传感器支架3、位移传感器4、抱紧装置5、连接端子6、卡爪顶端轴7和卡爪8。本实用新型优点在于，在自动化打磨多品种产品时，实现快速更换机器抓手，具有柔性程度高的特点。
本实用新型一种用于自动化打磨的快换式机器抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化打磨的快换式机器抓手，其特征在于，该机器抓手包括：连接头1、控制装置2、位移传感器支架3、位移传感器4、抱紧装置5、连接端子6、卡爪顶端轴7和卡爪8；连接头1包括：液压接头和气缸，液压接头顶部通过液压连接方式实现与打磨设备末端的连接；液压接头底端与气缸顶部连接；控制装置2固定连接于气缸下方末端，包括：控制台和控制装置外壳；控制装置外壳内还设置有抱紧装置5、连接端子6和卡爪顶端轴7，控制台与抱紧装置5顶部连接，卡爪顶端轴7顶部与抱紧装置5底部连接，底部连接卡爪8，且卡爪顶端轴7顶部还连接有位于抱紧装置5中的连接端子6，并通过连接端子6来实现电控制，进而控制机器抓手的开合，通过抱紧装置5实现卡爪顶端轴7的抱紧；位移传感器支架3的顶部通过螺钉连接控制装置外壳，并延伸到控制装置外壳底部；位移传感器4设置在传感器支架3的底部，用于测量被打磨产品上端面的位移量。
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