恭喜上海擎朗智能科技有限公司李通获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种基于机器人的路径确定方法、装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118305785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374230.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于机器人的路径确定方法、装置及机器人是由李通;张磊;唐旋来;付翔;张斌设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器人的路径确定方法、装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于机器人的路径确定方法、装置及机器人，获取机器人预设运行区域对应的细粒路径地图；细粒路径地图包括多个路径节点与路径线；路径节点之间通过所述路径线连接；响应对地图的触发操作，对细粒路径地图进行预设处理，获得粗粒路径地图并进行显示；粗粒路径地图显示路径节点中的路径端点及路径端点之间的路径线，不显示路径端点之间的中间路径点；检测粗粒路径地图中的路径，确定可配置指定路径运行方向的路径。这样，能够直接基于粗粒路径地图确定出可配置指定路径运行方向的路径，使得路径运行方向配置更符合场地场景的实际情况，以减少用户配置重置以及机器人运行修改的成本。
本发明授权一种基于机器人的路径确定方法、装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的路径确定方法，其特征在于，所述路径确定方法包括：获取机器人预设运行区域对应的细粒路径地图；所述细粒路径地图包括多个路径节点与路径线；所述路径节点之间通过所述路径线连接；响应对地图的触发操作，对所述细粒路径地图进行预设处理，获得粗粒路径地图并进行显示；所述粗粒路径地图显示路径节点中的路径端点及路径端点之间的路径线，不显示路径端点之间的中间路径点；检测所述粗粒路径地图中的路径，通过所述粗粒路径地图中的环路路径确定可配置指定路径运行方向的路径；其中，所述环路路径为从所述环路路径中包括的任一路径端点沿着所述环路路径中的路径线出发能再次回到出发起始的路径端点的路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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