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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种流动式起重机承载性能试验检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810860.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种流动式起重机承载性能试验检测设备是由曹旭阳;李强;高顺德;唐旭扬;张则宝;闻修俊;李伊童设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流动式起重机承载性能试验检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种流动式起重机承载性能试验检测设备，属于流动式起重机起重性能检测领域。该设备包括定位器和移动检测车，应用于流动式起重机吊载稳定试验。本发明采用激光检测、视觉检测、油缸控制和麦克纳姆轮控制等技术。在流动式起重机稳定性吊载试验中，本发明可以通过油缸，对吊载力进行精确施加，可准确的测得流动式起重机的极限承载能力，试验效率高。本发明在工作时，利用视觉定位和激光定位的技术，可以实时获取起重机吊臂臂头的位置信息，用于移动检测小车的移动控制，控制四个麦克纳姆轮的转向实现小车任意方向移动，以用来修正歪拉斜吊，保证吊载力垂直。本发明通过油缸保压状态时，油缸活塞杆伸出的行程，可以模拟重物被吊起的过程。

本发明授权一种流动式起重机承载性能试验检测设备在权利要求书中公布了：1.一种流动式起重机承载性能试验检测设备，其特征在于，所述的流动式起重机承载性能试验检测设备包括定位器2和移动检测车4；所述的定位器2包括定位器支架201、定位摄像头205、定位激光发射器202、舵机204和陀螺仪206，定位摄像头205与定位器支架201的一端连接，陀螺仪206固定在定位器支架201上表面的几何中心处，第二连接轴203与定位器支架201固定相连，舵机204的输出轴与第二连接轴203通过联轴器的方式固定连接，舵机204与夹具6的夹具体601固定连接；所述定位激光发射器202包括激光测距传感器8、激光传感器固定座9和连接轴10，激光传感器固定座9通过连接轴10与定位器支架201的另一端连接，激光测距传感器8设置于激光传感器固定座9的底部；定位器2通过夹具6与流动式起重机臂架1的臂头相连；所述的移动检测车4包括视觉定位信标401、麦克纳姆轮402、配重块403、移动检测车上盖板404、激光反射器405、油缸406、车架底板407、车架408和驱动电机409，视觉定位信标401与激光反射器405分别与移动检测车上盖板404相对的两侧连接，配重块403共两个，分别放置在移动检测车上盖板404上另外相对的两侧，对称放置；车架408由多个工字型材纵横连接组成，四个驱动电机409通过电机支座与车架408固定连接，麦克纳姆轮402通过联轴器与驱动电机409的输出轴连接，移动检测车上盖板404与车架底板407分别连接在车架408顶部和底部；所示油缸406包括油缸固定座11、油缸缸身12、油缸活塞杆13和油缸连接盘14，油缸固定座11固定在车架底板407上，油缸缸身12穿过移动检测车上盖板404，油缸连接盘14与油缸活塞杆13顶端连接，拉力传感器502的吊环挂在起重机吊钩501上，拉力传感器502的挂钩通过钢丝绳3与油缸连接盘14进行连接；所述夹具6包括夹具体601、第一固定器602、固定丝杠603和固定旋钮604，第一固定器602固定在夹具体601的一个夹臂上，固定丝杠603通过丝杠螺母副与夹具体601的另一个夹臂进行螺纹连接，固定旋钮604与固定丝杠603固定连接。

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