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龙图腾网恭喜浙江迦南科技股份有限公司申请的专利包衣机片床喷雾装置和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110742806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911005372.2，技术领域涉及：A61J3/00；该发明授权包衣机片床喷雾装置和控制方法是由方策;李挺;汪冬焱;吴国桥;吴武通;蒋伟国设计研发完成，并于2019-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本包衣机片床喷雾装置和控制方法在说明书摘要公布了：包衣机片床喷雾装置和控制方法。主要解决现在的包衣机的喷雾装置在对滚筒内的片床喷雾的时候只能定向的喷射，使用效果不佳的问题。包括可转动的安装于包衣机的壳体（1）上的主轴（2），所述主轴由第一动力源（91）带动沿自身轴线转动，其特征在于：所述主轴外壁上设有由第二动力源（92）带动可伸缩的安装板（3），所述安装板上装有喷头（4）。本发明提供包衣机片床喷雾装置和控制方法，其喷头可以转动和伸缩，针对不同的喷射情况可以进行调整。

本发明授权包衣机片床喷雾装置和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种包衣机片床喷雾装置的控制方法，所述包衣机片床喷雾装置包括可转动的安装于包衣机的壳体（1）上的主轴（2），所述主轴由第一动力源（91）带动沿自身轴线转动，所述主轴外壁上设有由第二动力源（92）带动可伸缩的安装板（3），所述安装板上装有喷头（4）；所述安装板上还设有距离传感器；其特征在于：还包括控制机构，包括以下步骤：步骤一、通过输入单元设置喷枪与片床的预设距离D，包衣机的滚筒启动，开始旋转；步骤二、第一测距传感器（51）测量出离片床表面的距离s1，第二测距传感器（52）测量出离片床表面的距离s2，若s1s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第一测距传感器所在位置朝第二测距传感器所在位置转动；若s1s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第二测距传感器所在位置朝第一测距传感器所在位置转动；若|s1-s2|≤5mm时，控制机构控制旋转电机停止旋转；实际片床距离d=d1+d2=s1*cosθ+d2，其中d1=s1*cosθ，θ为激光测距传感器安装角度，d2为喷头前端与第一测距传感器前端的垂直距离，若当d≥D时：控制机构控制气缸的驱动杆缩回，若当d≤D时：控制机构控制气缸的驱动杆伸长，若当|d-D|≤3mm，控制机构控制气缸停止伸缩。

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