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龙图腾网恭喜思佰得机器人科技(香河)有限公司;魏彬申请的专利索道双轮曲面移动系统及摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110886950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811055291.9，技术领域涉及：H04N5/00；该发明授权索道双轮曲面移动系统及摄像系统是由魏彬设计研发完成，并于2018-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本索道双轮曲面移动系统及摄像系统在说明书摘要公布了：本发明涉及索道摄像技术领域，具体涉及一种索道双轮曲面移动系统及摄像系统，其摒弃了现有索道系统采用多台大型卷扬机牵引吊索的方式，采用双驱动滑轮自旋转+吊索自动补偿的空间移动模式，并配合本发明所提供的特殊结构的移动装置，使得不但实现了结构简单，不需要大型卷扬设备，搭建容易，不受场地限制，成本低的目的，而且运动灵活性强，平稳性好，拍摄画面稳定清晰。

本发明授权索道双轮曲面移动系统及摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，包括：垂直投影依次位于一四边形的四个端点的第一固定点、第二固定点、第一定滑轮、第二定滑轮；一吊索，其一端与第二固定点连接，另一端依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮与第一固定点连接；一包括驱动滑轮组和动力机构的移动装置，驱动滑轮组包括相互连接的第一驱动滑轮和第二驱动滑轮，动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置驱动第一驱动滑轮转动；第二动力装置驱动第二驱动滑轮转动；第二固定点和第一定滑轮之间的吊索绕过第二驱动滑轮，第一固定点和第二定滑轮之间的吊索绕过第一驱动滑轮，吊索处于非张紧状态；一控制器，控制器与第一动力装置和第二动力装置电连接，用于控制第一动力装置和第二动力装置的输出转动方向及转速；其中，移动装置能够在一空间曲面上移动；当控制器控制第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮同向转动时，移动装置沿水平方向移动；当控制器控制第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮相互反向转动时，移动装置沿竖直方向移动；移动装置还包括支撑板、至少四个导索器和至少两个跳线轮；第一驱动滑轮和第二驱动滑轮相间隔的可转动地设于支撑板上；导索器包括两平行设置的竖导辊和一横导辊，竖导辊的轴线与横导辊的轴线相垂直，且横导辊位于两竖导辊外周面的一侧；两驱动滑轮和两跳线轮的圆周面上设有多条相对应的供吊索缠绕的环形导槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思佰得机器人科技(香河)有限公司;魏彬，其通讯地址为：065000 河北省廊坊市香河经济开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧机器人产业港1期E1楼1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。