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龙图腾网恭喜北京他山科技有限公司申请的专利一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108362428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810093934.2，技术领域涉及：G01L5/162；该发明授权一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人是由孙滕谌;张大华;庄玮设计研发完成，并于2018-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。所述触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的类别和接近程度的两个电容；每个多功能层的内部均设有两层电极，两层电极之间设有用于测定三维力大小和方向的压敏电阻。其有益效果是：本发明的多功能层本身可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部压敏电阻的电磁屏蔽层，从而在有效提高了三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。

本发明授权一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种阻容复合式触摸传感器，其特征在于：所述触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层，各功能层包含对应的一个区域，4个多功能层构成对外部物体进行分类识别和接近判别的两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，上层为十字形公共电极，下层为与上层十字型公共电极对应的4个独立电极，所述上层十字型公共电极和下层独立电极之间设置有压敏电阻，所述压敏电阻的一端接在上层十字型公共电极上，所述压敏电阻的另一端接在下层独立电极上；多功能层作为实现接触觉的电极和作为其内部压敏电阻的电磁屏蔽层，通过模拟开关控制的多功能层和多功能层内部的压敏电阻是分时切换的，处于屏蔽状态下的多功能层内部的压敏电阻处于工作状态。

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