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龙图腾网恭喜山东中医药大学附属医院申请的专利一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092135.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置是由李嘉;万华楠;尚进;孟德丽;杜艳云设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及检测装置技术领域，提出了一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，其利用无人机飞行的形式达到相对于梁体的检测前的就位，检测准备工作对于墙体要求较小，更为实用，并且检测位置的局限性较低，检测项目更为丰富，包括超声波自动检测机构和飞行无人机，飞行无人机包括飞行机身，飞行机身内设置有轴装段，轴装段上转动连接有转动安装架，转动安装架内安装有伺服电机，伺服电机用于转动安装架相对于轴装段的转动调整和控制，转动安装架通过调节囊体组件安装有外置安装架，外置安装架上滑动连接有两个滑动安装架，两个滑动安装架上均转动连接有对位转动辊，外置安装架上安装有两个压力传感器，超声波自动检测机构安装在外置安装架上。

本发明授权一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置在权利要求书中公布了：1.一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，包括超声波自动检测机构1，其特征在于，还包括飞行无人机，所述飞行无人机包括飞行机身2，所述飞行机身2内设置有轴装段3，所述轴装段3上转动连接有转动安装架4，所述转动安装架4内安装有伺服电机5，所述伺服电机5用于转动安装架4相对于轴装段3的转动调整和控制，转动安装架4通过调节囊体组件安装有外置安装架6，所述外置安装架6上滑动连接有两个滑动安装架7，两个所述滑动安装架7上均转动连接有对位转动辊8，外置安装架6上安装有两个压力传感器9，两个所述压力传感器9分别与两个滑动安装架7匹配，所述超声波自动检测机构1安装在外置安装架6的左侧，外置安装架6内安装有光学检测组件，外置安装架6上转动连接有摆动臂10，所述摆动臂10上连接有复位簧11，所述复位簧11与外置安装架6连接，外置安装架6内安装有电磁体12，所述电磁体12配套有永磁体13，所述永磁体13与所述摆动臂10连接，摆动臂10远离所述永磁体13的一端安装有复合作业锤；所述光学检测组件包括横跨杆14，所述横跨杆14固定连接在所述外置安装架6内，横跨杆14上固定连接有中心球15，所述中心球15上连接有球形套16，中心球15上固定连接有限位杆19，所述球形套16上开设有中弧口20，所述限位杆19插入所述中弧口20内，球形套16固定连接有挂载杆17，所述挂载杆17固定连接有配重架18，所述配重架18内安装有激光发射器21和视觉摄像头22；所述调节囊体组件包括弹性囊23和气泵24，所述弹性囊23的一端固定连接在所述转动安装架4内，弹性囊23的另一端与所述外置安装架6固定连接，所述气泵24安装在转动安装架4内，气泵24与弹性囊23之间安装有输气控制管路25，所述转动安装架4内固定连接有引导滑动筒26，所述引导滑动筒26内套装有引导棱形筒27，所述引导棱形筒27与所述外置安装架6固定连接，引导滑动筒26与引导棱形筒27之间呈间隙配合；所述复合作业锤包括筒锤壳28，所述筒锤壳28与所述摆动臂10转动连接，筒锤壳28上开设有多个侧面孔，多个所述侧面孔内均滑动连接有锤击座30，筒锤壳28内滑动连接有锥形筒29，所述锥形筒29用于多个所述锤击座30的同步推出和收入联动，锥形筒29内连接有伸缩筒31，所述伸缩筒31远离所述锥形筒29的一端固定连接在筒锤壳28内，伸缩筒31连通有引气管32，所述引气管32与所述输气控制管路25连通，且引气管32上安装有电磁三通阀33。

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