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龙图腾网恭喜北京海百川科技有限公司申请的专利一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080863.2，技术领域涉及：G10L15/02；该发明授权一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统是由赵晶设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统，包括：语音输入采集与预处理模块：通过分布式麦克风阵列实时采集周围环境中的复合语音信号以及语音触发指令；多声源语音分离模块：将多个潜在声源信号组合进行独立处理，分离为多个独立的声源信号；目标用户声源识别与提取模块：利用动态贝叶斯网络预测目标声源在连续时间帧中的变化，提取出目标用户声源信号；语义解析与输出模块：通过语音合成技术生成自然流畅的语音响应；本发明，解决了嘈杂环境、多声源重叠以及语音切换场景下目标用户声源难以提取的问题，大幅提升了系统在复杂语音环境中的鲁棒性和适应能力。

本发明授权一种智慧人型陪伴机器人及其语音交互系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧人型陪伴机器人的语音交互系统，其特征在于，包括：语音输入采集与预处理模块：通过分布式麦克风阵列实时采集周围环境中的复合语音信号以及语音触发指令，目标用户利用语音触发指令，触发与机器人的初始对话；多声源语音分离模块：通过稀疏分解算法对采集的复合语音信号进行时频域分解，将复合语音信号表示为多个潜在声源信号组合；利用分离网络生成时间频率掩码，将多个潜在声源信号组合进行独立处理，分离为多个独立的声源信号，具体包括：时频域分解子模块：对采集的复合语音信号进行短时傅里叶变换，将信号从时间域转换为时频域表示，生成信号的时间频率谱图，应用基于稀疏分解的非负矩阵分解算法，利用信号的稀疏特性将复合语音信号分解为多个基础信号成分，将分解得到的基础信号成分映射为多个潜在声源信号组合，每个声源信号对应一个具体的时间频率特征；分离网络生成时间频率掩码子模块：利用分离网络对时间频率谱图进行分析，提取各潜在声源信号的特征权重，基于特征权重生成时间频率掩码，每个时间频率掩码对应一个潜在声源信号的时频特征分布，应用生成的时间频率掩码对复合语音信号进行信号重构，将复合语音信号的每个时频单元重新分配给原始复合语音信号；独立声源信号的分离子模块：将通过时间频率掩码处理后的时间频率信号恢复为时域信号，生成多个独立的声源信号；目标用户声源识别与提取模块：基于分离的多个声源信号，构建动态贝叶斯网络对多个声源信号的时间特征和频率特征进行建模，利用动态贝叶斯网络预测目标声源在连续时间帧中的变化，提取出目标用户声源信号；语义解析与输出模块：使用自然语言处理技术解析目标用户声源信号的语音内容中提取语义信息，结合知识库进行匹配；根据匹配结果，通过语音合成技术生成自然流畅的语音响应；具体包括：目标用户语音内容解析：基于预训练语言模型的自然语言处理技术，将目标用户的声源信号转化为文本内容，对文本内容进行语义标注与依存分析，提取关键信息单元，包括实体、动作、时间、地点语义成分；语义信息的知识库匹配：将提取的语义信息与机器人内置知识库进行匹配，识别用户意图，所述知识库包括预定义的对话模板、上下文关联信息，在匹配过程中，结合语义相似度计算对模糊指令进行匹配或补全；自然流畅语音响应生成：根据知识库匹配结果，利用语音合成技术生成语音响应内容。

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