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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025726.9，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法是由帅智康;彭平;彭也伦;肖童星;王鑫;谢础屹设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法在说明书摘要公布了：一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法，包括步骤S1，收集锂电池循环充放电电压电流数据，形成原始数据集；步骤S2，建立锂电池二阶RC等效电路模型，确定状态方程、输出方程及常微分方程组；步骤S3，将常微分方程组融入递归神经网络来参数化隐藏单元，建立融合等效电路模型常微分方程的ODE‑RNNNet模型；步骤S4，初始化ODE‑RNNNet模型参数，利用原始数据集对ODE‑RNNNet模型进行训练；步骤S5，利用训练好的ODE‑RNNNet模型，输入当前时刻锂电池工作电流，预测锂电池后续工作状态输出及荷电状态。本发明能降低训练数据量的需求，提高电池建模及电池荷电状态估计的准确性。

本发明授权一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于常微分方程神经网络的锂电池SOC的估计方法，其特征在于，包括：步骤S1，收集锂电池循环充放电的电压电流数据并进行预处理，形成原始数据集；步骤S2，建立锂电池的二阶RC等效电路模型，确定锂电池二阶RC等效电路模型的状态方程、输出方程以及常微分方程组；锂电池的二阶RC等效电路模型的状态方程为： （1）式中，为锂电池的工作电流，表示充放电电流；表示锂电池的两个极化电阻；表示锂电池的两个极化电容；表示锂电池的两个极化电压；和分别表示锂电池当前时刻荷电状态和初始荷电状态；为效率；为额定电量；锂电池的二阶RC等效电路模型的输出方程为： （2）式中，为锂电池输出电压；为锂电池开路电压；表示锂电池欧姆内阻；由二阶RC等效电路模型的状态方程得到常微分方程组为： ，步骤S3，将步骤S2得到的常微分方程组融入递归神经网络来参数化隐藏单元，建立融合等效电路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型；融合等效电路模型常微分方程的ODE-RNNNet模型包括输入层、隐含层和输出层；输入层：输入锂电池的工作电流；隐含层：引入二阶RC等效电路模型的常微分方程组，计算求解得到ODE-RNNNet模型的各个隐藏状态值，并构建锂电池的开路电压与SOC的函数关系，计算开路电压；输出层：输出锂电池的输出电压预测值； （4） （5） （6） （7）式中，为锂电池时刻的输出电压预测值；表示锂电池的开路电压与的函数关系，其通过一个全连接层网络来构建；表示求解ODE-RNNNet模型的隐藏状态和参数；分别表示锂电池当前时刻的两个极化电压；步骤S4，初始化ODE-RNNNet模型参数，再利用原始数据集对ODE-RNNNet模型进行训练以优化模型参数；步骤S5，将锂电池当前时刻的工作电流输入训练好的ODE-RNNNet模型中，预测锂电池后续工作状态输出以及荷电状态。

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