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龙图腾网恭喜百灵气动科技有限公司申请的专利基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798424.7，技术领域涉及：F16K31/06；该发明授权基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法是由王威凯;王胜平;陈坤勇;林振宇;吴冬梅;夏志良设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法，通过传感器实时采集工作参数，获取电磁阀的实时工况数据，并对数据进行降噪和归一化预处理，生成综合工况特征向量。基于该特征向量和目标输出参数，通过预测算法计算未来工况的流量、温度和出口压力值。结合计算出的未来工况和实时工况数据，生成优化的控制信号，用于动态调节电磁阀的开度，实现对流量和压力的初步动态控制。通过高频采样实时监测出口压力和流量，计算实际输出与目标值之间的偏差，并基于偏差修正控制信号。本发明适用于对复杂工况下的电磁阀进行高精度流量和压力调节，具有响应快速、调节精度高的特点，可广泛应用于环保、工业自动化及流体控制领域。

本发明授权基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于流量动态调节的电磁阀精准控制方法，其特征在于，包括：通过传感器实时采集环境压力、电磁阀出口压力、流量和温度在内的电磁阀工作参数，获取电磁阀的实时工况数据；对所述实时工况数据进行包括数据降噪和归一化在内的预处理，获得综合工况特征向量；根据所述综合工况特征向量以及预设的目标输出压力值和流量值，通过预测算法计算未来工况的流量、温度和出口压力值；基于计算出的未来工况的流量、温度和出口压力值，结合实时工况特征向量，对PID控制算法的比例参数、积分参数和微分参数进行自适应调整，生成优化的电磁阀控制信号；将所述优化的电磁阀控制信号作用于电磁阀，以动态调节电磁阀的开度，从而初步实现流量和压力的动态控制；通过高频采样实时监测电磁阀出口的流量和压力，将监测到的实际输出值与目标输出值进行对比，计算控制偏差；基于所述控制偏差，修正电磁阀的控制信号，使其与工况需求精确匹配，实现对流量和压力的精准动态控制；其中，所述根据所述综合工况特征向量以及预设的目标输出压力值和流量值，通过预测算法计算未来工况的流量、温度和出口压力值，包括：根据如下的公式1，构建历史工况特征矩阵： ；其中，是当前时间点；是历史采样点的数量；表示第个历史时间点的出口压力值，通过记录的历史采集数据获得；表示第个历史时间点的温度值，通过记录的历史采集数据获得；表示第个历史时间点的流量值，通过记录的历史采集数据获得；表示工况关联特征，通过如下的公式2计算获得： ；其中，是历史采样的时间间隔；表示第个历史时间点的流量值；表示第个历史时间点的出口压力值；表示表示第个历史时间点的温度值；针对历史工况特征矩阵中第行构成的历史特征点，按照如下的公式3计算其非线性权重： ；其中，表示每个特征点对应的时间戳，；为时间衰减因子；为工况关联系数；根据如下的公式4，预测未来流量、温度和出口压力值： ；其中，为未来时刻的出口压力预测值；为未来时刻的温度预测值；为未来时刻的流量预测值；和为非线性回归系数矩阵，基于历史数据通过最小二乘法拟合获得；为偏置项，根据历史数据计算确定；为非线性权重矩阵，采用如下的公式5表示： ；其中，非线性权重矩阵是一个对角矩阵，其对角线上的为根据公式（3）获得的非线性权重；是历史采样点的数量；所述基于计算出的未来工况的流量、温度和出口压力值，结合实时工况特征向量，对PID控制算法的比例参数、积分参数和微分参数进行自适应调整，生成优化的电磁阀控制信号，包括：根据如下的公式（6），计算调整后的比例参数： ；其中，为比例参数的初始值，根据流量和压力的初始调节需求设定；为通过预测算法得出的未来出口压力值；为实时监测的电磁阀出口压力值；为目标出口压力值，由系统的设定需求决定；为通过预测算法得出的未来流量值；为实时监测的流量值；为目标流量值，由系统的设定需求决定；为实时采样的单位时间流量变化量；为实时采样的单位时间出口压力变化量；、和为权重系数；根据如下的公式（7），计算调整后的积分参数： ；其中，为积分参数的初始值，由电磁阀的响应时间需求设定；为当前时间点，初始时间点为电磁阀的开始运行时间；为目标出口压力值，由系统的设定需求决定；表示在时间的实时出口压力值；为通过预测算法得出的未来流量值；为实时监测的流量值；为目标流量值，由系统的设定需求决定；为实时采样的单位时间出口压力变化量；、和为权重系数；根据如下的公式（8），计算调整后的积分参数： ；其中，微分参数的初始值,由系统的动态稳定性需求设定；为单位时间内的流量变化速率；为单位时间内的出口压力变化速率；为通过预测算法得出的未来温度；为当前温度；和为权重系数；根据计算出来的调整后的比例参数、调整后的积分参数以及调整后的积分参数，利用如下的公式（9），生成电磁阀的优化控制信号： ；其中，为实时偏差，定义为；为目标出口压力值，由系统的设定需求决定；表示在当前时间的实时出口压力值；为通过预测算法得出的未来出口压力值；为实时监测的电磁阀出口压力值；为通过预测算法得出的未来流量值；为实时监测的流量值；为目标流量值，由系统的设定需求决定；和为权重系数。

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