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龙图腾网恭喜国英智能科技(山东)有限公司申请的专利一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119209297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363862.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置是由张士峰;孔令辉;解鸿翔;刘欢;包木森;刘一慧;于青;黄英迪;张易如;王试文设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置，涉及输电线路异物清除技术领域，包括对称设置的推动组件和两个电动滑轨板，推动组件包括移动块，移动块滑动连接于电动滑轨板上，电动滑轨板呈对称设置，移动块一侧固定安装有连接件，连接件远离移动块一端固定连接有定位框架，定位框架底部外表面固定连接有推块；通过夹持件将输电线路待清理位置的两端进行固定，将在重力作用下处于自然下垂弯曲状态下的输电线路夹持，并使该段输电线路处于水平的状态，并贴合于热熔环的表面，进而使得在热熔异物的过程中，不会出现由于输电线路弯曲而导致的热熔过度损坏输电线路外表面保护层，以及无法贴合热熔环表面导致无法完全熔解缠绕异物的情况。

本发明授权一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机线路搭挂异物清除的缠绕物收集装置，其特征在于：包括对称设置的推动组件和两个电动滑轨板31；推动组件包括移动块11，移动块11滑动连接于电动滑轨板31上，电动滑轨板31呈对称设置，移动块11一侧固定安装有连接件12，连接件12远离移动块11一端固定连接有定位框架13，定位框架13底部外表面固定连接有推块14，定位框架13内部转动连接有摩擦滚轮15，摩擦滚轮15一侧固定连接有转轴16，摩擦滚轮15远离转轴16一侧转动连接有环形框架17，环形框架17两侧外表面贯穿开设有滑槽18；还包括设置于环形框架17内部的缠绕组件；缠绕组件包括螺纹连接于摩擦滚轮15内部的螺纹圆杆21，螺纹圆杆21两侧外表面对称固定连接有圆柱杆22，螺纹圆杆21远离摩擦滚轮15一端上下表面对称铰接有卡块23，卡块23相互靠近一面均固定连接有连接弹簧24，连接弹簧24远离卡块23一端均固定连接有滑块25；螺纹圆杆21滑动连接于环形框架17内部，螺纹圆杆21远离摩擦滚轮15一端外表面对称开设有移动槽，滑块25滑动连接于移动槽内；卡块23外表面呈弧形且与螺纹圆杆21内嵌组合后呈圆形，且螺纹圆杆21与卡块23外表面均贴合环形框架17内部；圆柱杆（22）滑动连接于环形框架（17）上开设的滑槽（18）内部。

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