买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南昌航空大学申请的专利一种用于小管径内检测的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222823956U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421967323.3，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于小管径内检测的机器人是由胡博;夏桂锁;时朋朋;石文泽;程东方;焦俊俊设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于小管径内检测的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于小管径内检测的机器人，包括前管段、后管段和波纹管，所述前管段和后管段呈直线型排列、并且彼此之间有间距，所述波纹管位于前管段和后管段之间，所述波纹管的一端连接前管段、另一端连接后管段；所述前管段的前端呈圆台状，所述前管段的前端的小圆面中央设置有照明灯头，所述前管段的前端倾斜面表面等间距设置有四至六个摄像头。本实用新型中，敲击头能够朝上运动，敲击头能够碰撞管道的内壁，以发出声音，检测人员能够通过管道某个位置发出的声音，来判断设备所在的位置，这样方便控制设备是前进还是后退；前轮和后轮的表面设置有磁贴，这样整个装置能够在竖直状的管道内上下移动。

本实用新型一种用于小管径内检测的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于小管径内检测的机器人，其特征在于：包括前管段1、后管段2和波纹管11，所述前管段1和后管段2呈直线型排列、并且彼此之间有间距，所述波纹管11位于前管段1和后管段2之间，所述波纹管11的一端连接前管段1、另一端连接后管段2；所述前管段1的前端呈圆台状，所述前管段1的前端的小圆面中央设置有照明灯头12，所述前管段1的前端倾斜面表面等间距设置有四至六个摄像头13，所述摄像头13朝着前管段1的外侧；所述后管段2的内部下表面设置有杆座3，所述杆座3的上表面竖直设置有电推杆31，所述电推杆31的缸体贯穿后管段2，所述电推杆31的活塞杆上端设置有敲击头32；所述前管段1的下表面中央位置设置有万向轮组件，所述后管段2的下表面中央设置有后轮座22，所述后轮座22的两边设置有后轮23。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。