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龙图腾网获悉北京城建智控科技股份有限公司申请的专利抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831810U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421410988.4，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型抓取机器人是由张辉;吴正中;卜彤君;唐才荣;邓能文;王晓东;张东东设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种抓取机器人，包括：运动装置。抓取装置，具有抓取状态和释放状态；抓取驱动装置，驱动抓取装置上下移动；距离传感器，用以测量抓取装置与目标物体之间的距离；视觉识别装置、避障传感器和工控机，工控机接收视觉识别装置发送的视觉信号以及避障传感器发送的障碍物信号；下位机，与运动装置电控连接，工控机根据视觉信号和障碍物信号向下位机发送控制信号，下位机控制运动装置动作，下位机还与抓取装置、抓取驱动装置和距离传感器电控连接，下位机根据距离传感器反馈的电信号控制抓取驱动装置以及抓取装置动作。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中抓取机器人在复杂多变的场景下的灵活性不足的问题。

本实用新型抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取机器人，其特征在于，包括：运动装置10，包括多个车轮11以及独立驱动各个车轮11运动的驱动电机12；抓取装置20，设置于所述运动装置10上，所述抓取装置20具有抓取状态和释放状态；抓取驱动装置30，设置于所述运动装置10上，所述抓取驱动装置30驱动所述抓取装置20上下移动；距离传感器40，设置于所述抓取装置20上，用以测量所述抓取装置20与目标物体之间的距离；视觉识别装置50，设置于所述运动装置10上；避障传感器70，设置于所述运动装置10上；工控机60，设置于所述运动装置10上，所述工控机60接收所述视觉识别装置50发送的视觉信号以及所述避障传感器70发送的障碍物信号；下位机，与所述运动装置10电控连接，所述工控机60根据所述视觉信号和所述障碍物信号向所述下位机发送控制信号，所述下位机根据所述控制信号控制所述运动装置10动作以使所述抓取机器人到达所述目标物体处，所述下位机还与所述抓取装置20、所述抓取驱动装置30和所述距离传感器40电控连接，所述下位机根据所述距离传感器40反馈的电信号控制所述抓取驱动装置30以及所述抓取装置20动作以抓取所述目标物体。

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